[发明专利]全回转多自由度动感装置

说明书

技术领域

本发明涉及公众娱乐设施，具体地指一种全回转多自由度动感装置。

背景技术

目前，在各类动感影院或娱乐场所中，为让游客或观众体验场景的仿真效果，往往利用一种多自由度的运动平台，该平台或落地、或悬挂的安装在相应的机械装置上，在多自由度运动平台的复合运动下，达到某种仿真效果。如中国台湾地区的新型专利《悬吊式体感模拟机》（申请号96212040），以及中国大陆的发明专利申请《影院中动感乘座观看设备》（申请号201010125771.5）等。但上述设备中的座椅在可动平面作用下均只能作六自由度运动，而不能作全回转运动，这会影响如龙卷风灾情等特殊场景的逼真体验，也在360度全景观看中受到局限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种全回转多自由度搭载平台，能够使座椅在实现多自由度运动的同时，实现其全回转旋转运动。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种全回转多自由度搭载平台，包括动感小车、多自由度驱动装置、多自由度运动平台以及特效座椅；所述动感小车包括小车架和与建筑物固定的轨道，小车架上设有动感小车驱动器和与所述轨道相配置的车轮组，用于在动感小车驱动器的驱动下沿轨道滑动，其特别之处在于：所述小车架上设有全回转运动平台，全回转运动平台包括回转平台驱动器、旋转主轴和全回转平台，回转平台驱动器设置于小车架上，旋转主轴穿设于小车架上并与全回转平台连接，用于在回转平台驱动器的驱动下使全回转平台以旋转主轴为轴旋转；所述多自由度驱动装置包括多根伸缩杆和若干虎克绞，多根伸缩杆的一端分别通过虎克绞与全回转平台连接、另一端分别通过虎克绞与所述多自由度运动平台连接，全回转平台、多根伸缩杆和多自由度运动平台构成多自由度平台；所述特效座椅与多自由度运动平台固定连接。

上述技术方案中，所述回转平台驱动器设置于小车架顶面或底面，旋转主轴的一端与回转平台驱动器的输出端传动配合、另一端穿过小车架并与全回转平台连接。或者，所述回转平台驱动器设置于小车架侧面，全回转平台的边缘与回转平台驱动器的输出端传动配合，用于在回转平台驱动器驱动下使全回转平台以旋转主轴为轴旋转。

上述技术方案中，所述旋转主轴由中间轴和上转盘构成，旋转主轴通过滚动机构与小车架相连。

上述技术方案中，所述与轨道相配置的车轮组包括分别位于轨道两侧的行走车轮组和水平车轮组。

进一步地，所述轨道为平行的两根，所述行走车轮组位于两根轨道内侧，水平车轮组（1.3）位于两根轨道外侧。

上述技术方案中，所述伸缩杆为由伺服电动机驱动的电动缸、液压缸或者数字缸。

上述技术方案中，所述特效座椅位于多自由度运动平台上表面或者吊挂于多自由度运动平台底面下方。

上述技术方案中，所述特效座椅包括与多自由度运动平台固定的座椅钢结构，座椅钢结构的顶部设有座椅顶盖、中部设有安全压杠和/或安全带。

进一步地，所述座椅顶盖上设有特效装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：全回转运动平台的设置，使传统动感座椅在原有最多六自由度运动的基础上又实现了不同角速度下的全回转运动，能够给观众带来更强烈与逼真地感受；同时，全回转运动平台实现了观众在360°范围内全景观看，适宜于环形银幕中的观影。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为图1中特效座椅布置的俯视图。

图3为本发明另一个实施例的结构示意图。

图中：1—动感小车（其中：1.1—轨道、1.2—行走车轮组、1.3—水平车轮组、1.4—动感小车驱动器、1.5—小车架），2—全回转运动平台（其中：2.1—回转平台驱动器、2.2—旋转主轴、2.21—中间轴、2.22—上转盘、2.3—全回转平台、2.4—滚动机构），3—多自由度驱动装置（其中：3.1—电动缸、3.2—伺服电动机、3.3—虎克绞），4—多自由度运动平台，5—特效座椅（其中：5.1—座椅顶盖、5.2—座椅钢结构、5.3—安全压杠、5.4—特效装置）。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细描述。

实施例1（悬挂式）。

如图1和图2所示，本发明的一种全回转多自由度动感装置，包括动感小车1、全回转运动平台2、多自由度驱动装置3、多自由度运动平台4以及特效座椅5。