[发明专利]采用圆顶光锥的大视场仿生复眼视觉系统无效
申请号: | 201210239472.3 | 申请日: | 2012-07-12 |
公开(公告)号: | CN102819053A | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 房丰洲;宋乐;张姗姗;张效栋;张雄 | 申请(专利权)人: | 南京迈得特光学有限公司 |
主分类号: | G02B3/06 | 分类号: | G02B3/06;G02B7/02;G02B6/255;G02B27/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 211111 江苏省南京市江宁经济技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采用 圆顶 视场 仿生 复眼 视觉 系统 | ||
1.一种采用圆顶光锥的大视场仿生复眼视觉系统,其特征在于:包括依次相接的曲面复眼透镜(1)、孔径光阑(2)、光锥(3)以及图像探测器(4);所述曲面复眼透镜(1)包括子眼(5)和基底,所述子眼(5)采用六边形阵列密接排布且面型为非球面,所述基底为曲面基底,所述孔径光阑(2)为阶梯式孔径光阑,所述光锥(3)为圆顶光锥。
2.根据权利要求1所述一种采用圆顶光锥的大视场仿生复眼视觉系统,其特征在于:所述曲面复眼透镜(1)可采用聚甲基丙烯酸甲酯,通过单点金刚石车削或注塑进行制造,或利用玻璃加工、玻璃压铸等不同工艺予以实现,其外围采用法兰式装配。
3.根据权利要求1或2所述一种采用圆顶光锥的大视场仿生复眼视觉系统,其特征在于:所述曲面复眼透镜(1)总视场角为90°。
4.根据权利要求1所述一种采用圆顶光锥的大视场仿生复眼视觉系统,其特征在于:所述孔径光阑(2)上设有阶梯式圆孔(7),圆孔(7)的中心线与复眼透镜的子眼光轴共线,圆孔(7)靠近曲面复眼透镜(1)的孔径较大而靠近光锥(3)的孔径较小。
5.根据权利要求1所述一种采用圆顶光锥的大视场仿生复眼视觉系统,其特征在于:所述光锥(3)由多束光纤熔接而成,其大端为球面,小端为平面。
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