[发明专利]全自动缝布驱动装夹结构的操作方式

说明书

技术领域

本发明涉及一种电脑绗缝绣花机的缝布输送装置，尤其是涉及一种全自动缝布驱动装夹结构的操作方式。

背景技术

现有的绗缝绣花机的布料运动方式是“二组滚动系统”滚动及左右运动方式，实现布料X向和Y向运动，绗缝绣花机采用X向为机头和梭箱体整体联动，Y向为链轮加针板控制缝布运动的结构形式，由于缝布是胶辊输送，其最大的缺点是因滚动系统的质量和长度造成滚动刚性不足，制约了绗缝机的速度和质量的提高。

发明内容

本发明的目的在于针对上电脑绗缝绣花机的缝布输送装置所存在的缺点，提供一种驱动效果好的全自动缝布驱动装夹结操作方式。

为了达到上述目的，本发明主要是采用以下技术方案来实现的。本发明主要由链条针板作为缝布夹持驱动的载体，由伺服电机控制链轮系统整体或局部运动，带动链条针板相应移动，实现缝布装夹绣作进一步全新操作方式。

本发明的全自动缝布驱动装夹结构：主要由四个链条传输主工作轮及二只伺服电机所组成，所述的传输主工作轮是第一传输主工作轮，第二传输主工作轮，第三传输主工作轮，第四传输主工作轮。第一传输主工作轮连接第一可控伺服电机，第二传输主工作轮连接第二可控伺服电机，所述的第二传输主工作轮和第三传输主工作轮在缝布驱动装夹结构的上半部，而第一传输主工作轮和第四传输主工作轮在缝布驱动装夹结构的下半部。在第一传输主工作轮的下方设有第一链条传输涨紧过渡轮，在第四传输主工作轮的下方设有第二链条传输涨紧过渡轮，在缝布驱动装夹结构的下半部，在第一传输主工作轮与第四传输主工作轮之间设有调节摆臂，调节摆臂的两端分别设有二个链条调节摆动轮，其中第一链条调节摆动轮连接第一传输主工作轮，第二链条调节摆动轮连接第四传输主工作轮。

本发明的操作方式是：送料时，第一传输主工作轮连接的第一可控伺服电机与第二传输主工作轮连接的第二可控伺服电机同时旋转工作，带动整个链轮系统运转，链轮还带动链条，链条上配有针板，针板匝紧带动布料传送。在一个花样绣作周期内，第一传输主工作轮连接的第一可控伺固定不动，切断整个链轮系统下半部间的第一传输主工作、第一链条传输涨紧过、第二链条传输涨紧过渡轮和第四传输主工作轮的链条转动，第二传输主工作轮连接的第二可控伺服电只带动上半区链轮链条局部转动。该转动的实现主要是通过调节摆，链条向右移动，调节摆臂带动第二链条调节摆动轮向下，第一链条调节摆动轮向上，反之，第二链条调节摆动轮向上，第一链条调节摆动轮向下。通过第一可控伺服电机和第二可控伺服电机的转换控制以及调节摆臂的收放实现绣布进和绣的全自动控制。

本发明与现有技术相比相比，具有以下明显的优点和创新。（1）结构新颖。本发明采用链条加针板的结构，作为缝布输送和定位，替代传统的胶辊输送形式，缝布由针板匝紧相结合，位置固定，定位正确。（2）操作方便。本发明采用在缝布驱动装夹结构的下半部，在第一传输主工作轮与第四传输主工作轮之间设有调节摆臂，调节摆臂的两端分别设有二个链条调节摆动轮，在一个花样绣作周期内，第一传输主工作轮连接的第一可控伺服电机固定不动，切断整个链轮系统下半部间的链条转动，第二传输主工作轮连接的第二可控伺服电机只带动上半区链轮链条局部转动。通过伺服电机的转换控制以及调节摆臂收放实现绣布进和绣的全自动控制。

本发明适用于电脑绗缝绣花机。

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明链条结构剖视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的全自动缝布驱动装夹结构主要由四个链条传输主工作轮及二只伺服电机所组成，所述的传输主工作轮是第一传输主工作轮1，第二传输主工作轮2，第三传输主工作轮3，第四传输主工作轮4。第一传输主工作轮1连接第一可控伺服电机13，第二传输主工作轮连2接第二可控伺服电机14，所述的第二传输主工作轮2和第三传输主工作轮3在缝布驱动装夹结构的上半部，而第一传输主工作轮1和第四传输主工作轮4在缝布驱动装夹结构的下半部。在第一传输主工作轮1的下方设有第一链条传输涨紧过渡轮6，在第四传输主工作轮4的下方设有第二链条传输涨紧过渡轮5，在缝布驱动装夹结构的下半部，在第一传输主工作轮1与第四传输主工作轮4之间设有调节摆臂12，调节摆臂12的两端分别设有二个链条调节摆动轮8、7，其中第一链条调节摆动轮8连接第一传输主工作轮1，第二链条调节摆动轮7连接第四传输主工作轮4。送料时，第一传输主工作轮1连接的第一可控伺服电机13与第二传输主工作轮2连接的第二可控伺服电机14同时旋转工作，带动整个链轮系统运转。