[发明专利]超起装置绳长控制设备、方法、系统及工程机械

权利要求书

1.一种超起装置绳长控制设备，该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及补偿机构，从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，并与所述补偿机构相连，该控制设备包括：

接收装置，用于接收所述钢丝绳的长度；以及

控制装置，用于比较所述钢丝绳的长度与预设绳长，得到比较结果，并根据所述比较结果控制所述补偿机构主动回缩，所述超起卷扬被动放绳，或控制所述超起卷扬主动收绳，所述补偿机构被动伸出。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置用于执行以下操作中的至少一者：

如果所述比较结果为所述钢丝绳的长度小于所述预设绳长，控制所述补偿机构主动回缩，所述超起卷扬被动放绳；以及

如果所述比较结果为所述钢丝绳的长度大于所述预设绳长，控制所述超起卷扬主动收绳，所述补偿机构被动伸出。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述补偿机构为油缸或弹簧。

4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的设备，其特征在于，

所述接收装置还用于接收所述超起卷扬的卷扬马达的压力；

所述控制装置还用于在所述比较结果为所述钢丝绳的长度小于所述预设绳长时，控制所述卷扬马达摒压，并在所述卷扬马达的压力大于或等于第一预设压力值时，控制所述补偿机构主动回缩，所述超起卷扬被动放绳。

5.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的设备，其特征在于，

所述接收装置还用于接收所述补偿机构的压力；

所述控制装置还用于在所述比较结果为所述钢丝绳的长度大于所述预设绳长时，控制所述补偿机构摒压，并在所述补偿机构的压力大于或等于第二预设压力值时，控制所述超起卷扬主动收绳，所述补偿机构被动伸出。

6.一种超起装置绳长控制方法，该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及补偿机构，从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，并与所述补偿机构相连，该控制方法包括：

接收所述钢丝绳的长度；以及

比较所述钢丝绳的长度与预设绳长，得到比较结果，并根据所述比较结果控制所述补偿机构主动回缩，所述超起卷扬被动放绳，或控制所述超起卷扬主动收绳，所述补偿机构被动伸出。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果控制所述补偿机构回缩或所述超起卷扬收绳包括以下至少一者：

如果所述比较结果为所述钢丝绳的长度小于所述预设绳长，控制所述补偿机构主动回缩，所述超起卷扬被动放绳；以及

如果所述比较结果为所述钢丝绳的长度大于所述预设绳长，控制所述超起卷扬主动收绳，所述补偿机构被动伸出。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述补偿机构为油缸或弹簧。

9.根据权利要求6-8中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收所述超起卷扬的卷扬马达的压力；

在所述比较结果为所述钢丝绳的长度小于所述预设绳长时，控制所述卷扬马达摒压，并在所述卷扬马达的压力大于或等于第一预设压力值时，控制所述补偿机构主动回缩，所述超起卷扬被动放绳。

10.根据权利要求6-8中任一项权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收所述补偿机构的压力；

在所述比较结果为所述钢丝绳的长度大于所述预设绳长时，控制所述补偿机构摒压，并在所述补偿机构的压力大于或等于第二预设压力值时，控制所述超起卷扬主动收绳，所述补偿机构被动伸出。

11.一种超起装置绳长控制系统，该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及补偿机构，从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，并与所述补偿机构相连，该系统包括：

绳长检测装置，用于检测所述钢丝绳的长度；以及

根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的控制设备。

12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，该系统还包括：

压力检测装置，用于检测所述超起卷扬的卷扬马达的压力和/或所述补偿机构的压力。

13.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求11或12所述的控制系统。