[发明专利]超起装置绳长控制设备、方法、系统及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种超起装置绳长控制设备、方法、系统及工程机械。

背景技术

随着风电、核电、化工等行业的发展，零部件日益模块化和大型化，对大吨位起重机的需求日益增多，要求起重机起升高度和起升载荷增加，因此常用的伸缩臂起重机正朝着大型化方向发展。但是高起升高度和重起升载荷将导致主臂剪切方向上的分力较大，使得主臂在变幅平面内的挠度较大，且回转平面的主臂稳定性较差，即使通过增加主臂长度、优化主臂形状、增大主臂截面尺寸、提高主臂材料强度等思路也无法解决上述问题，因此需借助辅助装置，通过改善吊臂受力状况来提升主臂起升高度和起升能力，以满足市场对大吨位起重机的要求，从而诞生了具有超起装置的伸缩臂起重机。

现有技术中，起重机之类的工程机械只能对其他设备上用到的绳长进行调节，并不能对起重机之类的工程机械自身的绳长进行控制，导致起重机之类的工程机械因绳长过长或过短而不能精准地进行工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种超起装置绳长控制设备、方法、系统及工程机械，其可以解决工程机械自身不能对绳长进行精确控制而导致因绳长过长或过短而不能精准地进行工作的问题。

本发明提供了一种超起装置绳长控制设备，该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及补偿机构，从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，并与所述补偿机构相连，该控制设备包括：接收装置，用于接收所述钢丝绳的长度；以及控制装置，用于比较所述钢丝绳的长度与预设绳长，得到比较结果，并根据所述比较结果控制所述补偿机构主动回缩，所述超起卷扬被动放绳，或控制所述超起卷扬主动收绳，所述补偿机构被动伸出。

相应地，本发明还提供了一种超起装置绳长控制方法，该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及补偿机构，从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，并与所述补偿机构相连，该控制方法包括：接收所述钢丝绳的长度；以及比较所述钢丝绳的长度与预设绳长，得到比较结果，并根据所述比较结果控制所述补偿机构主动回缩，所述超起卷扬被动放绳，或控制所述超起卷扬主动收绳，所述补偿机构被动伸出。

相应地，本发明还提供了一种超起装置绳长控制系统，该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及补偿机构，从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，并与所述补偿机构相连，该系统包括：绳长检测装置，用于检测所述钢丝绳的长度；以及上述控制设备。

相应地，本发明还提供了一种工程机械，该工程机械上述控制系统。

本发明可以通过超起卷扬和补偿油缸控制钢丝绳的长度，避免了钢丝绳过长或过短，从而使得包含超起装置的工程机械能够更加精密、稳定地工作。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是包含补偿机构的起重机的结构示意图；

图2是本发明提供的超起装置绳长控制设备的结构示意图；

图3是本发明提供的一种超起装置绳长控制流程图；

图4是本发明提供的另一种超起装置绳长控制流程图；以及

图5是本发明提供的超起装置绳长控制系统的结构示意图。

附图标记说明

1    滑轮组          6    基本臂

2    钢丝绳          7    转台

3    补偿机构        8    变幅油缸

4    超起桅杆        9    超起卷扬

5    后拉紧装置      10   主臂头部

100  接收装置        200  控制装置

300  压力检测装置    400  绳长检测装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。