[发明专利]数字化变电站测试系统中的多通道同步方法无效
申请号: | 201210241408.9 | 申请日: | 2012-07-12 |
公开(公告)号: | CN103178920A | 公开(公告)日: | 2013-06-26 |
发明(设计)人: | 刘劲;丁建义;廖明康;杨德勇;葛庆光 | 申请(专利权)人: | 深圳市康必达中创科技有限公司 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518040 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数字化 变电站 测试 系统 中的 通道 同步 方法 | ||
技术领域
本发明涉及电力控制领域,具体涉及数字化变电站测试系统中的多通道同步方法。
背景技术
全数字化变电站相对于传统变电站发生了革命的变化,其主要表现在传输介质及控制方式发生了变化,传统的由功率放大器输出的互感器电信号被遵循IEC61850通信规约的采样值(SV)光纤数字信号所取代,传统的断路器控制电信号被面向通用对象的变电站事件(GOOSE)报文所取代。另一方面,正是由于大功率信号被光纤数字信号所取代,这使得数字化变电站全站的仿真测试成为可能。
在进行数字化变电站全站的仿真测试中,因为需要仿真测试的设备和回路众多,选择多CPU方案成为必然。这样又会出现新的问题:数字化变电站全站仿真测试的一个重要任务是仿真测试全站设备的协调动作,这就要求仿真测试发出的信号或报文必须同步,也就是说,各CPU之间的时钟必须精确同步,根据IEC61850协议的要求,各CPU之间的时钟误差应该满足小于1us,采用本发明方案的多CPU时间同步技术能够使同步时间误差小于100ns。
发明内容
本发明提供了一种数字化变电站测试系统中的多通道同步方法。
为解决上述技术问题,本发明通过以下技术方案来实现:数字化变电站测试系统中的多通道同步方法,基于协议标准IEC61850为核心的数字化变电站控制系统,进行数字化变电站全站的仿真测试,其特征在于:变电站全站的多通道同步仿真测试方法包括以下步骤,
a、数字化变电站仿真测试系统采用多CPU的方案中,采用多CPU的时间同步技术,各CPU用千兆以太网实现互联通讯,通过网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准(IEEE1588)实现精确时间同步;
b、记录消息在离开和到达一台设备时的“时间戳”(记录本地时间),并消息实际到达或离开设备时出现硬件时间戳;
c、计算主时钟设备到从时钟设备的延迟,消息由主时钟设备发送,从时钟设备负责接收这些消息,并计算主时钟设备到从时钟设备的通信路径延迟;
d、计算从时钟设备到主时钟设备的延迟,从时钟设备发送DelayReq消息,主时钟设备予以响应发送DelayResp消息,利用这些消息,从时钟设备可以计算从时钟设备到主时钟设备的通信路径延迟;
e、计算从时钟与主时钟的时间差;
f、调整从时钟设备的时间,知道与主时钟的时间差之后,各从时钟需要调整自己的本地时间,与主时钟保持一致。
进一步的,所述步骤f调整从时钟设备的时间包括两方面,1、从时钟设备需要加上时间差以调整绝对时间,使其时间在此刻与主时钟时间完全一致;2、从时钟设备需要调整各自的时钟频率,与主时钟的频率保持一致。
进一步的,在实际调整从时钟设备的时间的操作中,调整分两步进行,1、如果时间差过大,例如1秒以上,则应用绝对时间调整;2、如果时间差较小,则使从时钟的频率改变某一百分比。
本发明采用主-从CPU多通道处理方案,一主CPU时钟为基准,通过网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准(IEEE1588)来实现多CPU的时间同步,解决了全数字化变电站仿真测试处理大量数据信息的处理速度问题,有使各个设备信息处理实现精确的时间同步。
附图说明
一下结合附图对本发明做详细的举例说明。
图1为本发明CPU分布连接图;
图2为本发明主时钟设备到从时钟设备的延迟流程图;
图3为本发明从时钟设备到主时钟设备的延迟流程图。
具体实施方式
数字化变电站测试系统中的多通道同步方法,基于IEC61850协议标准为核心的数字化变电站控制系统,进行数字化变电站全站的仿真测试,变电站全站的多通道同步仿真测试方法包括以下步骤,
a、图1所示,数字化变电站仿真测试系统采用多CPU方案,在多CPU系统中,有且只有一个CPU作为时间同步的主CPU,该CPU的时钟同时也是整个系统的时钟,其它的CPU均为从CPU,从CPU的时钟均需与主CPU的时钟进行同步,各CPU之间采用千兆以太网进行互联通讯,通过网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准(IEEE1588)实现精确时间同步;
b、记录消息在离开和到达一台设备时的“时间戳”(记录本地时间),并消息实际到达或离开设备时出现硬件时间戳;
c、计算主时钟设备到从时钟设备的延迟,消息由主时钟设备发送,从时钟设备负责接收这些消息,并计算主时钟设备到从时钟设备的通信路径延迟;
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