[发明专利]编码器

权利要求书

1.一种编码器，在壳体内收纳有具备齿轮机构的位置检测装置和光学式编码装置，其特征在于，

所述壳体以将所述齿轮机构与所述光学式编码装置隔离的方式构成。

2.如权利要求1所述的编码器，其中，

所述位置检测装置具有：主轴；经由齿轮机构而与所述主轴连结，且与所述主轴同步旋转的n个副轴；分别检测所述主轴及所述n个副轴的角度位置的1+n个位置检测部，其中，n为1以上的整数，

所述光学式编码装置利用光来检测所述主轴的角度位置。

3.如权利要求2所述的编码器，其中，

还具有电路基板，该电路基板具有根据所述位置检测装置的输出信号和所述光学式编码装置的输出信号来检测所述主轴的绝对位置的检测电路，

所述壳体以将所述齿轮机构与所述光学式编码装置及所述电路基板隔离的方式构成。

4.如权利要求3所述的编码器，其中，

所述壳体具备：隔壁部，其安装有将所述主轴及所述n个副轴分别支承为旋转自如的多个轴承；第1收纳部，其收纳所述1+n个位置检测部及所述光学式编码装置；第2收纳部，其收纳所述齿轮机构，

通过所述隔壁部将所述齿轮机构与所述1+n个位置检测部、所述光学式编码装置及所述电路基板隔离。

5.如权利要求4所述的编码器，其中，

在所述主轴及所述n个副轴的一端分别固定有构成所述齿轮机构的1+n个齿轮，

在从所述隔壁部突出的所述主轴及所述n个副轴的另一端分别固定有磁产生元件，

在所述壳体内配置有：对设置在所述主轴的所述另一端上的所述磁产生元件的磁性进行检测的第1磁检测元件；对分别设置在所述n个副轴的所述另一端上的所述磁产生元件的磁性进行检测的第2至第n磁检测元件，

通过所述磁产生元件和所述磁检测元件来构成所述位置检测部。

6.如权利要求5所述的编码器，其中，

所述壳体的所述第1收纳部具有：与所述隔壁部接触的底壁部；与该底壁部一体设置而朝向离开所述隔壁部的方向延伸的周壁部，

所述电路基板固定在所述周壁部，

在所述电路基板上固定有所述第1磁检测元件，

在所述第1收纳部内配置有副电路基板，在该副电路基板上固定有所述第2至第n磁检测元件。

7.如权利要求6所述的编码器，其中，

所述光学式编码装置包括固定在所述主轴上的旋转圆盘和固定在所述电路基板上的发光元件及受光元件，

所述旋转圆盘配置在所述电路基板与所述副电路基板之间，

所述发光元件及受光元件中的一方固定在所述电路基板上，而另一方固定在所述第1收纳部内。

8.如权利要求6所述的编码器，其中，

所述电路基板和所述副电路基板经由电连接构件而电连接。

9.如权利要求4所述的编码器，其中，

所述第2收纳部由基底构件和所述隔壁部构成，

所述基底构件具有：被固定在所述隔壁部上的环状的凸缘部；与该环状的凸缘部一体设置，围绕所述齿轮机构的周围且在中央具有使所述主轴的一端露出的开口部的筒状部。

10.如权利要求9所述的编码器，其中，

在所述主轴的所述另一端固定有接头，且所述接头的一部分从所述开口部露出。