[发明专利]编码器

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有具备齿轮机构的位置检测装置和光学式编码装置的编码器。

背景技术

在日本特开平9-218055号公报(专利文献1)中公开了一种由分解器和具备齿轮机构的磁式编码装置组合而成的绝对编码器。在具备齿轮机构的磁式编码装置中，实装有信号处理用电路的电路基板和齿轮机构被配置在壳体中相同的收纳部内。

另外，在日本特开平8-50033号公报(专利文献2)公开了一种具备利用1张旋转圆盘所构成的光学式编码装置和磁式编码装置的绝对编码器

在这者绝对编码器中，通过由磁式编码装置构成的位置检测装置来检测多旋转。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】：日本特开平9-218055号公报

【专利文献2】：日本特开平8-50033号公报

如专利文献2所记载的绝对编码器那样，为了借助具有光学式编码装置与磁式编码装置的绝对编码器而在多旋转数据的保持中不利用蓄电池，如专利文献1所记载的绝对编码器那样，在磁式编码装置等的位置检测装置中采用了齿轮机构。但是，如专利文献1所记载的结构那样，当将齿轮机构与其他的构成零件收纳在壳体的相同的收纳室内时，因齿轮彼此摩擦而产生的磨耗粉末或为了降低齿轮磨耗而涂布的润滑脂发生飞散，导致对在光学式编码装置中所使用的旋转圆盘等产生了污染，从而存在引发误检测的可能性。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种具有具备齿轮机构的位置检测装置和光学式编码装置，且能够借助齿轮机构的存在而防止光学式编码装置的构成零件受到污染的编码器。

本发明以在壳体内收纳有具备齿轮机构的位置检测装置和光学式编码装置的编码器为对象。在本发明中，壳体构成为将齿轮机构与光学式编码装置相隔离。这样，若将齿轮机构与光学式编码装置相隔离，从而能够可靠地防止由齿轮机构产生的磨耗粉末或润滑脂飞散而附着在光学式编码装置的构成零件上的情况。由此，根据本发明，在具有具备齿轮机构的位置检测装置和光学式编码装置的编码器中，防止了光学式编码装置的构成零件的污染，从而能够防止误检测的产生。

需要说明的是，具备齿轮机构的位置检测装置可以是磁式编码装置、分解器、光学式编码器等中的任一种。

位置检测装置例如具有：主轴；与主轴经由齿轮机构连结且与主轴同步旋转的n个(n为1以上的整数)的副轴；对主轴及n个副轴的角度位置进行分别检测的1+n个位置检测部。光学式编码装置利用光来检测主轴的角度位置。

需要说明的是，编码器也可以具有电路基板，该电路基板具有根据位置检测装置的输出信号与光学式编码装置的输出信号来检测主轴的绝对位置的检测电路。在这种情况下，优选的是，壳体构成为将齿轮机构与光学式编码装置及电路基板相隔离。

具体而言，壳体可以具有：安装有将主轴及n个副轴分别支承为旋转自如的多个轴承的隔壁部；收纳1+n个位置检测部及光学式编码装置的第1收纳部；收纳齿轮机构的第2收纳部。并且，通过隔壁部将齿轮机构与1+n个位置检测部、光学式编码装置及电路基板相隔离。若通过隔壁部来实现隔离，则能够以简单的结构来可靠地隔离齿轮机构。

在作为位置检测装置而采用磁式编码装置的具体编码器中，在主轴及n个的副轴的一端分别固定有构成齿轮机构的1+n个齿轮。并且，在从隔壁部突出的主轴及n个副轴的另一端分别固定有磁产生元件。在壳体内配置有：对设置在主轴的另一端的磁产生元件的磁性进行检测的第1磁检测元件；对分别设置在n个副轴的另一端的磁产生元件的磁性进行检测的第2至第n磁检测元件。通过磁产生元件和磁检测元件来构成磁式编码部。

另外，壳体的第1收纳部可以具有：与隔壁部接触的底壁部；与该底壁部一体设置且沿着从隔壁部离开的方向延伸的周壁部。在这种情况下，电路基板可以固定在周壁部。这样，能够将电路基板作为第1收纳部的盖构件来利用，并且能够对第1收纳部进行牢固地固定。另外，在这种情况下，可以在电路基板固定第1磁检测元件，在第1收纳部内配置有将第2至第n磁检测元件固定的副电路基板。若在副电路基板配置第2至第n磁检测元件，则能够在电路基板与副电路基板之间形成配置旋转圆盘的空间。对此，当光学式编码装置由固定于主轴的旋转圆盘和固定于电路基板的发光元件及受光元件构成时，旋转圆盘配置在电路基板与副电路基板之间。在这种情况下，可以将发光元件及受光元件的一方固定在电路基板，将另一方固定在第1收纳部内。需要说明的是，若电路基板与副电路基板经由电连接构件而电连接的话，则能够没有障碍地执行位置检测动作。