[发明专利]用于堆叠可堆叠的部件的装置以及方法

说明书

技术领域

本发明包括一种用于堆叠可堆叠的部件、尤其地冲压件(Pressteil)的装置，其带有：带有至少一个输送轨道的输送工位，在输送轨道上可以分开的方式运输(antransportieren)部件；以及至少一个堆垛容器(Stapelbeh?lter)，可将部件堆入(einstapeln)该堆垛容器中，其中，为了在输送工位和堆垛容器之间运送部件设置堆叠机构，该堆叠机构从输送工位的输送轨道处拿起(aufnehmen)部件并且将其堆入堆垛容器中。

背景技术

长期以来，尤其地在自动技术的领域中已知这种类型的堆叠机构。例如在冲压生产线中其用于，拿起借助于压力机变形的冲压件(该冲压件通过输送工位到达堆叠机构)并且将冲压件堆入为其设置的堆垛容器中。

应用在冲压车间的冲压生产线中的多工位压力机(Transferpresse)或变形压力机(Umformpresse)具有比冲压功率(spezifische Pressenleistung)，其可以冲程(Hub)/分钟表示。因此，例如已知17冲程多工位压力机，其可以每分钟17冲程冲压17个单件式部件、双件式部件(Doppelteil)或四件式部件(Vierfachteil)。因此，存在的需求是，后置的堆叠机构具有这样的堆叠功率，即，该堆叠功率与多工位压力机的冲压功率相匹配、尤其地明显更高，从而可顺利地在无部件阻塞的情况下将冲压件堆入为其设置的堆垛容器中。

发明内容

因此本发明的目的为，实现开头提及的类型的装置和方法，利用该装置或利用该方法可相对于现有技术提高可堆叠的部件的数量，在一定的时间间隔中可从输送轨道处拿起这些部件并且可将这些部件堆入为其设置的堆垛容器中。

该目的利用带有独立权利要求1的特征的用于堆叠可堆叠的部件的装置和带有独立权利要求8的特征的用于堆叠可堆叠的部件的方法实现。在从属权利要求中示出本发明的改进方案。

根据本发明的用于堆叠可堆叠的部件的装置由此而出众，即，堆叠机构具有至少一个、包含两个彼此无关地工作的堆叠机器人的堆叠机器人对，其中，堆叠机器人交替地或同时从输送轨道处拿起部件并且通过控制机构如此操控堆叠机器人，即，第一和/或第二堆叠机器人从输送轨道处拿起至少一个部件，而同时第二和/或第一堆叠机器人将已经被拿起的部件运送到由两个堆叠机器人使用的堆垛容器处或者堆入该处，其中，在同时通过第一和第二堆叠机器人拿起部件时，进行在两个不同的堆叠空间处同时堆入共同的堆垛容器中。

因此，堆叠机器人对的两个堆叠机器人将部件堆入相同的、共同的堆垛容器中。优选地，通过堆叠机器人对的两个堆叠机器人在输送轨道处的相同的拿起部位处或在紧密并排的拿起部位处从适宜地构造成输送带的输送轨道处拿起部件。可能的是，堆叠机器人对的两个堆叠机器人交替地工作，也就是说，当第一堆叠机器人从输送轨道处拿起部件时，第二堆叠机器人将已经被拿起的部件堆入堆垛容器中，且反之亦然。在这种情况中，第一和第二堆叠机器人可在输送带处的相同的拿起部位处进行抓取。备选地可能的是，堆叠机器人对的两个堆叠机器人以时间上错位的方式工作，也就是说，当第一堆叠机器人从输送轨道处拿起部件时，第二堆叠机器人将已经被拿起的部件运送到堆垛容器处。因此，在这种情况中，不同时进行拿起和堆入，而是进行拿起和运送。此外可能的是，堆叠机器人对的两个堆叠机器人在彼此不同的、但是紧密地并排的拿起部位处同时拿起部件，并且同时在两个不同的堆叠空间(其也可被称为所谓的巢(Nester))处被堆入堆垛容器中。在第一变型方案(在其中堆叠机器人交替工作)中，可同步地操控堆叠机器人。由此避免了停工时间，也就是说，堆叠机器人的任一个都不必等待，在其自身可实施工作运动之前相应地另一堆叠机器人已经实施了另一堆叠机器人的工作运动。同样在第三变型方案(在其中通过两个堆叠机器人同时拿起两个不同的部件)中，可避免停工时间。总地来说，与现有技术(在其中例如应用两个空间上相对彼此远离的堆叠机器人，那么其堆入到不同的堆垛容器中)相比明显地提高了配备有至少一个堆叠机器人对的堆叠机构的堆叠功率，因为在此通过对比尤其地消除了用于将部件继续输送到布置在之后的第二堆叠机器人处的时间。

在本发明的改进方案中，设置多个堆叠机器人对，该多个堆叠机器人对分别关联有专用的在堆入部件时通过相应的堆叠机器人对的两个堆叠机器人共同地使用的堆垛容器。通过存在多个堆叠机器人对，还可进一步提高堆叠机构的堆叠功率。