[发明专利]一种全自动洗头机的智能机械手装置无效
申请号: | 201210247486.X | 申请日: | 2012-07-17 |
公开(公告)号: | CN102726925A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 岳风双 | 申请(专利权)人: | 岳风双 |
主分类号: | A45D19/00 | 分类号: | A45D19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 辽宁省阜新*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 洗头 智能 机械手 装置 | ||
1.一种全自动洗头机的智能机械手装置,包括机械手支架(1)、椭圆形的抓挠臂一(8)、方形的抓挠臂二(9),其特征在于:所述机械手支架(1)上设置旋转接头摇臂(2),位于旋转接头摇臂(2)上固定安装出水管(4),位于出水管(4)上分布设置有六个出水口(5),所述出水管(4)中心位置处分布有一个椭圆形的抓挠臂(8)和一个方形的抓挠臂(9)并且分别通过转轴一(6)和转轴二(7)与机体活动连接,所述抓挠臂一(8)与抓挠臂二(9)上分别设置有PVC充气垫一(10)和PVC充气垫二(11)并且通过对应的卡槽卡紧,此PVC充气垫一(10)与PVC充气垫二(11)上分别设置有若干个柔性圆柱式抓针一(12)和若干个柔性圆柱式抓针二(13),这些抓针呈交叉状排列。
2.根据权利要求1所述的全自动洗头机的智能机械手装置,其特征在于:位于PVC充气垫一(10)和PVC充气垫二(11)上分别设置有出气孔一(14)和出气孔二(15)。
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