[发明专利]一种全自动洗头机的智能机械手装置无效

专利信息
申请号: 201210247486.X 申请日: 2012-07-17
公开(公告)号: CN102726925A 公开(公告)日: 2012-10-17
发明(设计)人: 岳风双 申请(专利权)人: 岳风双
主分类号: A45D19/00 分类号: A45D19/00;B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 辽宁省阜新*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 全自动 洗头 智能 机械手 装置
【权利要求书】:

1.一种全自动洗头机的智能机械手装置,包括机械手支架(1)、椭圆形的抓挠臂一(8)、方形的抓挠臂二(9),其特征在于:所述机械手支架(1)上设置旋转接头摇臂(2),位于旋转接头摇臂(2)上固定安装出水管(4),位于出水管(4)上分布设置有六个出水口(5),所述出水管(4)中心位置处分布有一个椭圆形的抓挠臂(8)和一个方形的抓挠臂(9)并且分别通过转轴一(6)和转轴二(7)与机体活动连接,所述抓挠臂一(8)与抓挠臂二(9)上分别设置有PVC充气垫一(10)和PVC充气垫二(11)并且通过对应的卡槽卡紧,此PVC充气垫一(10)与PVC充气垫二(11)上分别设置有若干个柔性圆柱式抓针一(12)和若干个柔性圆柱式抓针二(13),这些抓针呈交叉状排列。

2.根据权利要求1所述的全自动洗头机的智能机械手装置,其特征在于:位于PVC充气垫一(10)和PVC充气垫二(11)上分别设置有出气孔一(14)和出气孔二(15)。

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