[发明专利]一种全自动洗头机的智能机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及洗头机装置，尤其涉及一种全自动洗头机的智能机械手装置。

背景技术

人们在日常生活中，洗头不论是自洗或帮洗都是用手工完成，其中，用手工洗头不论是自洗或帮洗都很麻烦，有时还洗不干净，手洗的水温控制不好或忽高忽低则容易使人感冒，当洗完后还需风干，这些都很浪费时间。目前市场上的自动洗头机，基本不能实现机械手仿真洗头，由于人各种发质的不同，在洗头的过程中很难利用机械手来控制智能自动洗头，一般都是用水压喷射冲洗，自动提供洗发水，再用水压冲洗，在整个洗头的过程中，根本体会不到洗头时的舒适感，也洗不干净；同时，目前市场上的自动洗头机不仅价格昂贵，而且实用价值较低，其主要未能解决的缺陷在于自动洗头机机械手的技术难题，要达到人工仿真洗头的舒适感，还需要彻底的清洗干净，最重要的是有时很容易拉伤或拉坏头发。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行创新。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种可大幅度提高工作效率、无需人工操作、可节省大量的人力财力、有利于保护头发、可确保洗头舒适效果的全自动洗头机的智能机械手装置，以解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动洗头机的智能机械手装置，包括机械手支架、椭圆形的抓挠臂一、方形的抓挠臂二，所述机械手支架上设置旋转接头摇臂，位于旋转接头摇臂上固定安装出水管，位于出水管上分布设置有六个出水口，所述出水管中心位置处分布有一个椭圆形的抓挠臂和一个方形的抓挠臂并且分别通过转轴一和转轴二与机体活动连接，所述抓挠臂一与抓挠臂二上分别设置有PVC充气垫一和PVC充气垫二并且通过对应的卡槽卡紧，此PVC充气垫一与PVC充气垫二上分别设置有若干个柔性圆柱式抓针一和若干个柔性圆柱式抓针二，这些抓针呈交叉状排列；位于PVC充气垫一和PVC充气垫二上分别设置有出气孔一和出气孔二。

本发明所述的全自动洗头机的智能机械手装置的有益效果为：可以为全自动洗头机提供仿真的洗头效果，可将头发清洗干净，不会拉伤或拉坏头发，无论长发短发都能进行自动清洗；可节省大量的人力和时间，为理发美发行业节省了大量的成本，大幅度提高了工作效率，有利于实现自动化机械代替劳动力密集的工种，可相当于二十个洗头工的工作效率，从而彻底解决了目前美容美发行业用工难的经营问题。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述全自动洗头机的智能机械手装置的结构示意图；

图2是本发明实施例所述全自动洗头机的智能机械手装置的侧视示意图。

图中：

1、机械手支架；2、旋转接头摇臂；3、入水口；4、出水管；5、出水口；6、转轴一；7、转轴二；8、抓挠臂一；9、抓挠臂二；10、PVC充气垫一；11、PVC充气垫二；12、柔性圆柱式抓针一；13、柔性圆柱式抓针二；14、出气孔一；15、出气孔二。

具体实施方式