[发明专利]一种变形书页展平方法

权利要求书

1.一种变形书页展平方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)利用标准相机标定方法，标定左右相机的内外参数；

(2)将书自然展开，放置在扫描台上，利用左右相机分别拍摄书页的图像，将拍摄到的图像称为左图像和右图像；

(3)从所述左图像或所述右图像中获取匹配点集；

(4)通过所述匹配点集和数字图像相关方法在右视图或左视图中获取对应点集；

(5)对所述匹配点集中的任意一点A，对应点集中为A’，利用A和A’在所述左图像和所述右图像的二维坐标，通过双目视觉原理获取A的三维坐标；

(6)通过所述匹配点集中点的三维坐标和拟合方法确定书页曲面参数方程中的待定参数；

(7)通过展平方法获取对于书页曲面上任意一点(x,y,z)展平后的平面坐标(X,Y)；

(8)根据空间曲面和展平平面上点的对应关系，获取空间曲面上的灰度分布g(x,y,z)到展平平面灰度分布G(X，Y)之间的对应关系，逐点计算获取展平图像。

2.根据权利要求1所述的一种变形书页展平方法，其特征在于，所述从所述左图像或所述右图像中获取匹配点集具体包括：

1）对于所述左图像或所述右图像中的任意一点（x,y），获取纹理量V（x,y）；

V(x,y)=Σn=-spspΣm=-spsp[g(x+n,y+m)-g(x+n-1,y+m-1)]2(2×sp+1)2]]>

其中，g(x+n,y+m)表示图像中(x+n,y+m)点处的灰度值，g(x+n-1,y+m-1)表示图像中(x+n-1,y+m-1)点处的灰度值，sp表示子区的大小；

2)判断所述纹理量V（x,y）是否大于阈值，如果是，执行步骤3)；如果否，执行步骤4)；

3)将所述点（x,y）加入匹配点集中，获取所述匹配点集；

4)获取下一点，重复执行步骤1)-3)，直至所述左视图或所述右视图中的点搜索完毕，流程结束。

3.根据权利要求1所述的一种变形书页展平方法，其特征在于，所述书页曲面参数方程具体为：

x(u)＝a+bu+cu²

z(u)＝d+eu+fu²

其中，x(u)和z(u)分别表示弧长为u时对应的水平坐标和高度坐标；a、b、c、d、e和f表示待定参数。

4.根据权利要求1所述的一种变形书页展平方法，其特征在于，所述展平后的平面坐标(X,Y)具体为：

X=∫0U(dxdu)2+(dzdu)2du]]>

Y=y

其中，U为(x,y,z)对应的弧长参数。