[发明专利]一种变形书页展平方法

说明书

技术领域

本发明涉及图文处理领域，尤其涉及一种变形书页展平方法。

背景技术

现在市场上常见的扫描仪，例如：佳能和爱普生等品牌的扫描仪，都是由上盖、原稿台、光学成像部分、光电转换部分和机械传动装置等几部分组成。扫描书籍时，都需要用上盖把书籍紧压在原稿台上，以保证有较高的扫描效果。但用这类扫描仪对书籍进行扫描非常费时。要完成一页扫描，通常需要做反转书、翻页、将书扣在原稿台上、压紧上盖和扫描等几个步骤。由于比较费时，这类扫描仪不适合大量书籍文稿的扫描。

目前在国内市场上出现了高拍仪，这类产品主要是利用高分辨率的数码相机对文稿拍照，然后将拍到的照片作为对文稿的扫描图像输出。高拍仪在一定程度上代替了扫描仪，并且在处理速度上远远比普通扫描仪快。但将高拍仪用于书籍扫描时存在一些不足。一本书自然地放在桌面上时，书页不是平整的，而是有一定的弯曲变形，这导致书页上的文字也变形了。书籍越厚，这种文字变形越严重。用高拍仪作为书籍的扫描工具时，这种文字的扭曲变形是不能消除的，影响了书籍的扫描质量。

专利[公开号：CN201504276U，公开日：2010年6月9日]和[公开号：CN201467254U，公开日：2010年5月12日]报道了一种扫描仪，这种扫描仪结合了普通扫描仪和高拍仪的长处，并克服了它们的缺点。它用数码相机来采集图像，同时用一个V型透明压板来保证书页是平整的。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中至少存在以下缺点和不足：

该扫描仪工作时需要频繁动作V型压板，在一定程度上影响了扫描速度，并且展平图像的识别率不高。

发明内容

本发明提供了一种变形书页展平方法，本发明实现了对变形书页的展平，提高了扫描速度和展平图像的识别率，详见下文描述：

一种变形书页展平方法，所述方法包括以下步骤：

(1)利用标准相机标定方法，标定左右相机的内外参数；

(2)将书自然展开，放置在扫描台上，利用左右相机分别拍摄书页的图像，将拍摄到的图像称为左图像和右图像；

(3)从所述左图像或所述右图像中获取匹配点集；

(4)通过所述匹配点集和数字图像相关方法在右视图或左视图中获取对应点集；

(5)对所述匹配点集中的任意一点A，对应点集中为A’，利用A和A’在所述左图像和所述右图像的二维坐标，通过双目视觉原理获取A的三维坐标；

(6)通过所述匹配点集中点的三维坐标和拟合方法确定书页曲面参数方程中的待定参数；

(7)通过展平方法获取对于书页曲面上任意一点(x,y,z)展平后的平面坐标(X,Y)；

(8)根据空间曲面和展平平面上点的对应关系，获取空间曲面上的灰度分布g(x,y,z)到展平平面灰度分布G(X，Y)之间的对应关系，逐点计算获取展平图像。

所述从所述左图像或所述右图像中获取匹配点集具体包括：

1）对于所述左图像或所述右图像中的任意一点（x,y），获取纹理量V（x,y）；