[发明专利]铁钻工钳组偏摆装置

权利要求书

1.一种铁钻工钳组偏摆装置，其特征在于，包括：

连接轴，在横向轴套内旋转；

延伸方向与所述连接轴垂直的纵向轴，与所述横向轴套固结形成十字铰轴，所述纵向轴的两端与纵向轴套可转动连接；

其中，所述连接轴和纵向轴配置为与钳组铰接，所述纵向轴两端的纵向轴套连接在伸缩臂连接架上。

2.根据权利要求1所述的铁钻工钳组偏摆装置，其特征在于，还包括：

定位板，固结于所述连接轴上并随所述连接轴转动，所述定位板具有弧形槽；

滚轮体，其上端的滚轮卡设在所述定位板的弧形槽内，其下端压住弹簧，所述弹簧安装在支持架内。

3.根据权利要求2所述的铁钻工钳组偏摆装置，其特征在于，所述弧形槽的形状具有凸轮曲线的加速度特性。

4.根据权利要求1所述的铁钻工钳组偏摆装置，其特征在于，所述纵向轴套通过法兰连接在所述伸缩臂连接架上。

5.根据权利要求4所述的铁钻工钳组偏摆装置，其特征在于，所述纵向轴的两端固定有圆周止动块，所述纵向轴套的法兰上设置有圆弧槽，所述圆周止动块限制在所述圆弧槽内以限制所述纵向轴的转动角度。

6.根据权利要求1所述的铁钻工钳组偏摆装置，其特征在于，所述纵向轴的端部固定有轴向挡块，以限制所述纵向轴的轴向窜动。