[发明专利]铁钻工钳组偏摆装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种铁钻工钳组偏摆装置。

背景技术

在石油油井的钻探过程和维修过程中，需要配备使用各种铁钻工，其中上卸扣钳和旋扣钳的钳组是铁钻工的核心功能部件，用以完成钻杆、套管、油管（以下简称管件）的上扣和卸扣的程序。

然而，铁钻工在海上平台或船舶上使用时，由于设备配套的原因或者遇到较大风浪的原因，会产生钳组垂线与管件的垂线相互之间不平行的情况。在这种情况下，铁钻工仍然要可靠工作，因此就需要铁钻工的钳组具有全方位的偏摆微调能力，去适应管件的相对倾斜，以便完成对管件的正常上扣或卸扣。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种铁钻工钳组偏摆装置，能够使得钳组随管件产生偏摆，将钳组垂线与管件垂线重合。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种铁钻工钳组偏摆装置，包括：

连接轴，在横向轴套内旋转；

延伸方向与所述连接轴垂直的纵向轴，与所述横向轴套固结形成十字铰轴，所述纵向轴的两端与纵向轴套可转动连接；

其中，所述连接轴和纵向轴配置为与钳组铰接，所述纵向轴两端的纵向轴套连接在伸缩臂连接架上。

可选地，所述铁钻工钳组偏摆装置还包括：

定位板，固结于所述连接轴上并随所述连接轴转动，所述定位板具有弧形槽；

滚轮体，其上端的滚轮卡设在所述定位板的弧形槽内，其下端压住弹簧，所述弹簧安装在支持架内。

可选地，所述弧形槽的形状具有凸轮曲线的加速度特性。

可选地，所述纵向轴套通过法兰连接在所述伸缩臂连接架上。

可选地，所述纵向轴的两端固定有圆周止动块，所述纵向轴套的法兰上设置有圆弧槽，所述圆周止动块限制在所述圆弧槽内以限制所述纵向轴的转动角度。

可选地，所述纵向轴的端部固定有轴向挡块，以限制所述纵向轴的轴向窜动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明实施例的铁钻工钳组偏摆装置具有相互垂直的连接轴和纵向轴，其中纵向轴与连接轴的横向轴套固结形成十字铰轴，从而使得钳组能够在横向和纵向两个方向上产生偏摆，以适应管件的倾斜，使得钳组垂线与管件垂线重合。

进一步地，本发明实施例的铁钻工钳组偏摆装置的连接轴上固定有定位板，该定位板具有弧形槽，滚轮体上端的滚轮卡设在该弧形槽内，下端压住安装在支持架内的弹簧，使得钳组在松开管件后，在不需要的动力的情况下能够自动复位。

附图说明

图1是本发明实施例的铁钻工钳组偏摆装置与钳组和伸缩臂连接架安装结构的正视图；

图2是本发明实施例的铁钻工钳组偏摆装置与钳组和伸缩臂连接架安装结构的俯视图；

图3是本发明实施例的铁钻工钳组偏摆装置与钳组和伸缩臂连接架安装结构的侧视图；

图4是图2沿A-A方向的剖视图；

图5是图4沿B-B方向的剖视图；

图6是图5沿C-C方向的剖面图；

图7是图5沿D-D方向的剖面图；

图8是图4沿K方向的侧视图；

图9是本发明实施例的铁钻工钳组偏摆装置中圆周止动块的正视图；

图10是本发明实施例的铁钻工钳组偏摆装置中圆周止动块的俯视图；

图11是本发明实施例的铁钻工钳组偏摆装置中圆周止动块的侧视图；

图12是本发明实施例的铁钻工钳组偏摆装置绕连接轴转动后的结构示意图；

图13是本发明实施例的铁钻工钳组偏摆装置绕纵向轴转动后的结构示意图；

图14是本发明实施例的铁钻工钳组偏摆装置绕纵向轴转动后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。

结合图1至图5，本实施例的铁钻工钳组偏摆装置1包括：连接轴11、支持架12、弹簧13、滚轮体14、定位板15、横向轴套16、纵向轴17、纵向轴套18、圆周止动块19、轴向挡块110。

其中，铁钻工钳组偏摆装置1通过连接轴11和纵向轴17与钳组3铰接。纵向轴套18连接在伸缩臂连接架2上，本实施例中，纵向轴套18通过法兰连接在伸缩臂连接架2上。

连接轴11在横向轴套16内旋转（换言之，横向轴套16安装在连接轴11上），纵向轴17与横向轴套16固结，形成十字铰轴；纵向轴17的两端通过纵向轴套18上的法兰连接在伸缩臂连接架2上。纵向轴17的两端与纵向轴套18之间为可转动连接。