[发明专利]行星齿轮机构的支承结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种以同一轴心的方式具备太阳齿轮、内齿轮、行星轮架，且配置在壳体内的行星齿轮机构的支承结构，其中，该行星轮架将与太阳齿轮及内齿轮啮合的多个行星齿轮支承为旋转自如。

背景技术

在专利文献1中公开了一种车辆用驱动装置，如图6所示，在左后轮(未图示)与驱动该左后轮的电动机102A的动力传递路径上设有行星齿轮机构112A来作为减速器，在右后轮(未图示)与驱动该右后轮的电动机102B的动力传递路径上设有行星齿轮机构112B来作为变速器。

另外，在专利文献2中记载有如下情况：如图7所示，在电动机202与车轮(未图示)的动力传递路径上设有行星齿轮机构212来作为减速器，由此，来自电动机202的动力从转子旋转轴207及太阳齿轮221，向与之啮合的大径小齿轮部分226、和与之一体的小径小齿轮227传递，使小径小齿轮227沿着固定的内齿轮224的内周滚动，由此能够将减速旋转从行星轮架223经由输出轴210向车轮传递。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2010-235051号公报

【专利文献2】日本特开2008-037355号公报

在专利文献1所记载的两行星齿轮机构112A、112B中，各个行星轮架123A、123B的一端侧通过轴承133A、133B支承于壳体111，但在另一端侧配置有单向离合器150的楔块153而未支承于壳体111，因此在载荷作用于行星轮架123A、123B的情况下，可能会产生轴偏离，而行星轮架123A、123B相对于旋转轴线发生倾斜。

另外，专利文献2所记载的行星齿轮机构212中，行星轮架223的一端侧由双列轴承234支承，另一端侧经由转子旋转轴207而由另一转子轴承233支承。因此，在行星齿轮222的一侧和另一侧这两方需要配置轴承的空间。

发明内容

本发明鉴于上述课题而提出，其目的在于提供一种能够抑制行星轮架的轴偏离，且能够在行星齿轮的任一方确保空间的行星齿轮机构的支承结构。

为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种行星齿轮机构(例如，后述的实施方式的第一及第二行星齿轮式减速器12A、12B)的支承结构，该行星齿轮机构以同一轴心的方式具备太阳齿轮(例如，后述的实施方式的太阳齿轮21A、21B)、内齿轮(例如，后述的实施方式的内齿轮24A、24B)、将与所述太阳齿轮及所述内齿轮啮合的多个行星齿轮(例如，后述的实施方式的行星齿轮22A、22B)支承为旋转自如的行星轮架(例如，后述的实施方式的行星轮架23A、23B)，且该行星齿轮机构配置在壳体(例如，后述的实施方式的壳体11)内，所述行星齿轮机构的支承结构的特征在于，所述行星轮架具备沿着轴心方向延伸设置并将所述行星齿轮支承为能够旋转的旋转轴(例如，后述的实施方式的小齿轮轴230)、沿着径向延伸设置并保持所述旋转轴的臂部(例如，后述的实施方式的内侧臂部231、外侧臂部232)，所述行星轮架通过将所述旋转轴的一端侧沿径向支承的第一轴承(例如，后述的实施方式的轴承33A、33B)及将所述旋转轴的另一端侧沿径向支承的第二轴承(例如，后述的实施方式的轴承19A、19B、轴承34A、34B)，而沿径向支承于所述壳体，所述第一及第二轴承在所述轴心方向上配置在所述行星齿轮的一侧(例如，后述的实施方式的轴向外侧)，在所述轴心方向上且在所述行星齿轮的另一侧(例如，后述的实施方式的轴向内侧)不具备将所述行星轮架相对于所述壳体沿径向支承的轴承。

另外，本发明的第二方面以第一方面记载的结构为基础，其特征在于，所述第二轴承是将与所述太阳齿轮一体地旋转的另一旋转轴(例如，后述的实施方式的圆筒轴16A、16B)沿径向支承的轴承，并经由该另一旋转轴来支承所述旋转轴的另一端侧。

另外，本发明的第三方面以第二方面记载的结构为基础，其特征在于，所述他的旋转轴具备比所述太阳齿轮向所述旋转轴的另一端侧延伸的延伸部(例如，后述的实施方式的延伸部13A、13B)，所述第二轴承经由所述延伸部而将所述旋转轴的另一端侧沿径向支承。

另外，本发明的第四方面以第三方面记载的结构为基础，其特征在于，所述行星齿轮是沿着轴线方向连设有大径齿轮(例如，后述的实施方式的第一小齿轮26A、26B)和小径齿轮(例如，后述的实施方式的第二小齿轮27A、27B)的双联小齿轮，所述太阳齿轮与所述大径齿轮啮合，所述内齿轮与所述小径齿轮啮合，所述延伸部与所述小径齿轮在轴心方向上重叠。