[发明专利]激光引导系统及方法

权利要求书

1.一种激光引导系统，其特征在于包括：

第1激光驱动部，发射激光，根据车辆方向盘的转向方向，在地面上显示转向引导基准线；

多个摄像头，拍摄所述车辆的前后左右中的至少一个方向；以及

控制单元，如果所述车辆以低于已设定的临界速度的速度倒车，则根据所述转向方向决定转向引导基准线，使所述第1激光驱动部驱动，在所述地面上显示所述转向引导基准线，利用由所述多个摄像头拍摄的所述地面上的所述转向引导基准线，决定将在所述车辆内显示装置中显示的所述转向引导基准线，把决定的所述转向引导基准线与所述车辆的俯视(Top View)影像一同显示。

2.根据权利要求1所述的激光引导系统，其特征在于：

所述控制单元从控制器局域网(CAN：Controller Area Network)接口接收关于车辆速度、齿轮状态、侧向制动器状态、电源供应状态及所述方向盘的转向方向的信息，确认所述车辆以低于所述临界速度的速度倒车。

3.一种激光引导系统，其特征在于包括：

第2激光驱动部，发射激光，在从车辆的前方实际末端离开已设定的距离的地面上显示车辆边线；

多个摄像头，拍摄所述车辆前后左右中的至少一个方向；以及

控制单元，驱动所述第2激光驱动部，在所述地面上显示所述车辆边线，在由所述摄像头拍摄的所述地面上的所述车辆边线中，决定将在显示装置中显示的所述车辆边线，把决定的所述转向引导基准线与所述车辆的俯视影像一同显示。

4.根据权利要求1或3所述的激光引导系统，其特征在于：

所述控制单元把所述转向引导基准线或所述车辆边线与所述车辆的俯视影像一同显示于所述显示装置中，直至所述车辆停止倒车时为止。

5.根据权利要求1或3所述的激光引导系统，其特征在于：

当照度高于所述临界照度时，所述控制单元不驱动所述第1激光驱动部或所述第2激光驱动部，根据由所述多个摄像头拍摄的前后左右影像和所述方向盘的转向方向，决定将在所述显示装置上显示的所述转向引导基准线或所述车辆边线。

6.一种激光引导系统的激光引导方法，其特征在于包括：

确认步骤，确认车辆是否以低于已设定的临界速度的速度倒车；

转向引导基准线显示步骤，决定对应于所述车辆方向盘的转向方向的转向引导基准线，借助于所述车辆的左右侧后视镜上配备的第1激光驱动部，以激光在地面上显示所述转向引导基准线；

车辆边线显示步骤，借助于所述车辆号码牌左右侧配备的第2激光驱动部，以激光在从所述车辆的前方实际末端离开临界间隔的所述地面上显示车辆边线；以及

影像显示步骤，借助于摄像头，拍摄所述地面上的所述转向引导基准线及所述车辆边线，在所述显示装置中，与所述车辆的俯视影像一同显示所述转向引导基准线及所述车辆边线。

7.根据权利要求6所述的激光引导方法，其特征在于：

所述确认步骤包括从控制器局域网(CAN：Controller Area Network)接口接收关于车辆速度、齿轮状态、侧向制动器状态、电源供应状态及所述方向盘的转向方向的信息，确认所述车辆是否以低于所述临界速度的速度倒车的步骤。

8.根据权利要求6所述的激光引导方法，其特征在于还包括一个步骤：

如果照度高于已设定的临界照度，则无需驱动所述第1及第2激光驱动部，而是只参照由所述摄像头拍摄的周边影像，把决定的所述转向引导基准线及已设定的所述车辆边线与所述车辆的俯视影像一同显示。