[发明专利]激光引导系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及引导系统，尤其涉及能够提高照度低时的引导基准线的识别力的激光引导系统及方法。

背景技术

最近，在汽车中，不仅应用了提高行驶性能的系统，还应用了追求驾驶员便利和安全的多种系统。

代表性的有能够在倒车时确保后方视野、消除倒车难度的后方感知系统，最近，趋于应用能够确保前后左右视野的全景影像系统(Around View System)。

以往的全景影像系统借助安装于前后左右的摄像头，拍摄前后左右影像，把前后左右影像和俯视(Top View)影像及引导基准线显示为一个画面。

以往的全景影像系统将虚拟的引导基准线覆盖在前后左右影像上进行显示。可是，当周边黑暗时，拍摄的前后左右影像不只黑暗，而且存在模糊的干扰，因此，以往的全景影像系统存在覆盖于前后左右影像的引导基准线无法区分的问题。

不仅如此，由于以往的全景影像系统是在摄像头拍摄的影像上显示虚拟的引导基准线的方式，因此，由于摄像头的安装误差，在引导基准线的显示方面误差较多。

发明内容

（要解决的技术问题）

本发明是在如前所述的技术背景下研发的，其目的在于提供一种激光引导系统及方法，能够借助于多个激光驱动部和多个摄像头，容易地进行引导基准线的识别。

（解决问题的手段）

本发明一方面的激光引导系统的特征在于包括：第1激光驱动部，发射激光，根据车辆方向盘的转向方向，在地面上显示转向引导基准线；多个摄像头，拍摄所述车辆的前后左右中的至少一个方向；以及控制单元，如果所述车辆以低于已设定的临界速度的速度倒车，则根据所述转向方向决定转向引导基准线，使所述第1激光驱动部驱动，在所述地面上显示所述转向引导基准线，利用由所述多个摄像头拍摄的所述地面上的所述转向引导基准线，决定将在所述车辆内显示装置中显示的所述转向引导基准线，把决定的所述转向引导基准线与所述车辆的俯视(Top View)影像一同显示。

本发明另一方面的激光引导系统的特征在于包括：第2激光驱动部，发射激光，在从车辆的前方实际末端离开已设定的距离的地面上显示车辆边线；多个摄像头，拍摄所述车辆前后左右中的至少一个方向；以及控制单元，驱动所述第2激光驱动部，在所述地面上显示所述车辆边线，在由所述摄像头拍摄的所述地面上的所述车辆边线中，决定将在显示装置中显示的所述车辆边线，把决定的所述转向引导基准线与所述车辆的俯视影像一同显示。

本发明再一方面的激光引导方法的特征在于包括：确认步骤，确认车辆是否以低于已设定的临界速度的速度倒车；转向引导基准线显示步骤，决定对应于所述车辆方向盘的转向方向的转向引导基准线，借助于所述车辆的左右侧后视镜上配备的第1激光驱动部，以激光在地面上显示所述转向引导基准线；车辆边线显示步骤，借助于所述车辆号码牌左右侧配备的第2激光驱动部，以激光在从所述车辆的前方实际末端离开临界间隔的所述地面上显示车辆边线；以及影像显示步骤，借助于摄像头，拍摄所述地面上的所述转向引导基准线及所述车辆边线，在所述显示装置中，与所述车辆的俯视影像一同显示所述转向引导基准线及所述车辆边线。

（发明的效果）

根据本发明，借助配备于车辆号码牌的激光驱动部，能够把车辆的末端显示于AV系统，能够帮助驾驶员避开周边障碍物和车辆驻车。

不仅如此，本发明还能够借助配备于左右侧后视镜的激光驱动部，在地面上显示转向引导基准线及固定引导基准线，能够提高AV系统中显示的引导基准线的低照度识别力，进而能够提醒车辆周边的人注意车辆移动。

附图说明

图1是显示本发明的激光引导系统的结构图。

图2及图3是对应于转向角的固定引导基准线和转向引导基准线的显示例。

图4是车辆边线的显示例。

图5是显示本发明的激光引导系统的驱动方法的流程图。

具体实施方式

参照附图及一同详细说明的后述的实施例，本发明的优点、特征以及达成其的方法将会明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，而是以互不相同的多种形态体现，本实施例仅提供用于使本发明的公开更加完整，使本发明所属技术领域的普通技术人员能够容易理解发明的范畴，本发明仅由权利要求项的记载所定义。另一方面，本说明书中使用的术语用于说明实施例，并非要限定本发明。在本说明书中，只要在句子中未特别言及，单数型也包括复数型。说明书中使用的“包括（comprises）”或“包含的（comprising）”，是指言及的构成要素、步骤、动作及/或元件不排除存在或追加一个以上的其他构成要素、步骤、动作及/或元件。