[发明专利]多表面检测系统及方法

权利要求书

1.一种用于检测检测片段组的系统，其特征在于，包括：

至少一个棱镜，所述棱镜具有第一末端、第二末端、位于所述第一末端和第二末端之间的距离、以及第一反射面，所述第一反射面用于将入射到所述第一反射面上的光射向所述第二末端，所述至少一个棱镜的第一末端位于棱镜平面上，所述棱镜平面与检测平面相互平行并轴向分离开，所述检测平面包括检测片段组中的至少一个片段的顶表面，其中，所述检测平面被放置在远离所述至少一个棱镜的第一末端的位置，之间间隔超出至少一个棱镜的长度，这样以建立一个将所述棱镜平面与所述检测平面隔开的空间间隙；

一个检测片段传送系统，用于移动检测片段组使其经过所述棱镜的第一末端并穿过处于检测平面的检测区域；以及

一个图像数据系统被放置于远离所述的棱镜的第二末端的位置并且用于生成检测片段组中的至少一个片段的图像数据，所述检测片段组的顶表面和/或至少一个片段的至少一个侧面的像素，其中，所述图像数据系统用于在所述检测片段组中的每一个片段处于检测区域时生成图像数据。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述棱镜补偿所述检测片段组中的至少一个片段的至少一个侧面的焦距，以使得该焦距和所述检测片段组中的至少一个片段的顶表面的焦距相同。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括一个图像补偿和检测系统，用于从图像数据系统处接收图像数据并且分离所述检测片段组中的至少一个片段的顶表面的图像数据和所述检测片段组中的至少一个片段的至少一个侧面的图像数据。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像补偿和检测系统进一步包括一个侧面检测系统，所述的侧面检测系统接收所述检测片段组中的至少一个片段的至少一个侧面的图像数据并且生成合格或不合格数据。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像补偿和检测系统进一步包括一个顶表面检测系统，所述的顶表面检测系统接收所述检测片段组中的至少一个片段的顶表面的图像数据并且生成合格或不合格数据。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括一个图像补偿和检测系统，用于从图像数据系统处接收图像数据并分离所述检测片段组中的两个或更多片段的顶表面的图像数据和所述检测片段组中的两个或更多片段的侧面的图像数据。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述的图像补偿和检测系统进一步包括一个检测片段跟踪系统，所述检测片段跟踪系统为每一个检测片段，将所述检测片段组中的两个或更多片段的顶表面的图像数据与所述检测片段组中的两个或更多片段中的每一个片段的侧面的相对应的图像数据结合起来。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，从所述检测片段组中的至少一个检测片段的侧面反射出的光与所述第一反射面之间的角度为45°-α，其中，α为（a）一个平面与（b）一个点之间的夹角，所述（a）平面平行于位于棱镜第一反射面的反射点上的检测平面，所述（b）点为所述检测片段组中的至少一个片段的侧面上的点。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，角度α的大小在20°到50°之间。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述至少一个棱镜进一步包括一个第二反射面，所述第二反射面用于将由第一反射面反射出的光射向所述第二末端，并且其中所述第一反射面和第二反射面被一个角度为45° - α/2的角分离开。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个棱镜补偿所述至少一个侧面的焦距，以使得该焦距和所述检测片段组中的至少一个片段的顶表面的焦距相同。

12.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括一个照明系统，用于在一个空间间隙处提供光线。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述照明系统用于在一个空间间隙处提供低角度光线。

14.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位于检测平面上的检测区域包围了所述检测片段组的检测物体运送路径的一部分，并且其中，在一个空间间隙处的照明系统所述检测物体运送路径的一部分。