[发明专利]多表面检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种组件检测系统，特别涉及一种多表面检测系统及方法，该系统及其方法不需要放置待检测组件在检测设备内。

背景技术

众所周知，可使用单组图像数据来检测一个组件的多个表面。然而，现有的实现上述检测的方法和系统需要放置组件在检测装置内，例如降低或升高组件进入检测位置。同时一些系统和方法允许使用检测装置来执行一些检测进程，上述检测装置被放置在待检测组件的上方或下方，上述系统和方法的不同表面的图像数据不处于同一焦平面上，并且上述图像数据对应的面积明显大于待检测组件总表面积。因此，上述系统及方法的解析度较低，或者需要具有不同焦距的不同的图像数据生成系统。

发明内容

本发明公开了一种执行组件多表面检测的系统和方法，上述系统和方法弥补了执行组件多表面检测系统和方法中存在的已知难题。

具体而言，本发明公开了一个执行组件多表面检测的系统和方法，上述系统和方法能提供高解析度并允许从每一个表面上生成包含有图像数据的单组图像数据，而不需要补偿不同的焦距。

本发明的一个实施例公开了一个检测组件的系统。所述的系统包含一个棱镜，该棱镜具有第一末端、第二末端、第一反射面和第二反射面。所述棱镜的第一末端位于一个平面上，该平面与一组检测片段中的一个或多个片段所在平面相互平行并轴向分离开。在远离棱镜第二末端的位置放置一个图像数据系统，用于生成检测片段组中的一个或多个片段的图像数据，包括：检测片段组中的至少一个片段的顶表面、检测片段组中的至少一个片段的至少一侧面。采用一个检测片段传送系统，如拾取和放置工具、运送装置，来移动一组检测片段越过贯穿检测面积的棱镜第一末端。

本发明提供了许多重要的技术改进。本发明一个重要的技术改进是提供一个检测系统，该检测系统利用具有两个反射面的棱镜，以补偿不同检测表面间的焦距不同，并允许检测表面被放置的尽可能接近彼此，从而增加图像数据的分辨率。

本发明公开了一种用于检测组件的系统，包括以下部分：一个棱镜，所述的棱镜具有第一末端、第二末端、第一反射面和第二反射面，所述的棱镜第一末端位于一个平面上，该平面与一组检测片段中的一个或多个片段所在平面相互平行并轴向分离开；一个图像数据系统，所述的图像数据系统放置于远离所述的棱镜第二末端的位置，用于生成检测片段组中的一个或多个片段的图像数据，包括：检测片段组中的至少一个片段的顶表面、检测片段组中的至少一个片段的至少一侧面；一个检测片段传送系统，所述的检测片段传送系统用于移动一组检测片段越过贯穿检测面积的棱镜第一末端。

其中，所述棱镜补偿检测片段组的一个或多个检测片段的一个或多个侧面的焦距，以使得该焦距和检测片段组的  一个或多个检测片段的一个或多个顶面的焦距相同。

所述系统进一步包括一个图像补偿和检测系统，所述图像补偿和检测系统从图像数据系统处接收图像数据，并且分离检测片段组的至少一个片段的顶面的图像数据和检测片段组的至少一个片段的侧面的图像数据。

其中，所述的图像补偿和检测系统进一步包括一个侧面检测系统，所述的侧面检测系统接收检测片段组的至少一个片段的侧面的图像数据，并且生成通过或不合格数据。

其中，所述的图像补偿和检测系统进一步包括一个顶面检测系统，所述的顶面检测系统接收检测片段组的至少一个片段的顶面的图像数据，并且生成通过或不合格数据。

所述系统进一步包括一个图像补偿和检测系统，所述的图像补偿和检测系统从图像数据系统处接收图像数据，并分离检测片段组的两个或多个片段的顶面的图像数据和检测片段组的两个或多个片段的侧面的图像数据。

其中，所述的图像补偿和检测系统进一步包括一个图像数据跟踪系统，所述的图像数据跟踪系统为每一个检测片段，联合两个或多个检测片段的每一个片段的顶面的图像数据和相对应的两个或多个检测片段的每一个片段的侧面的图像数据。

其中，所述的棱镜第一反射面和第二反射面被一个角度为45° - α/2的角分离开，所述的α是一个平面和点间的夹角，所述的平面位于棱镜第一反射面的反射点，所述的棱镜第一反射面平行于检测片段组的一个或多个片段所在的平面，所述的点位于检测片段组的一个或多个片段的侧面上，所述的α在20°到50°间。

其中，在一个间隙处提供低角度光线，所述的间隙位于一个平面和第二平面之间，所述的平面与检测片段组的一个或多个片段所在的平面平行并且轴向分离，所述的第二平面与检测片段组的一个或多个片段的最顶端的表面平行。