[发明专利]一种具有随行电缆的矿井罐笼系统及其升降控制方法

权利要求书

1.一种具有随行电缆的矿井罐笼系统，所述系统设置在矿井井道（10）内，其包括提升机（6）、由缠绕在提升机（6）上并经过导向轮（5）导向的提升钢丝绳（4）悬吊的罐笼（2）和控制系统，其特征在于：所述的罐笼（2）设有随行电缆（1），所述的控制系统包括罐笼控制器（11）、选层控制器（12）、到位传感器（8）以及主控制器（7），主控制器（7）的信号输出端与提升机（6）连接，所述的随行电缆（1）的一端与罐笼控制器（11）的信号输出端相连接，随行电缆（1）的另一端固定在井道（10）的中部并与主控制器（7）的信号输入端连接，随行电缆（1）的信号由罐笼控制器（11）向主控制器（7）传输。

2.根据权利要求1所述的具有随行电缆的矿井罐笼系统，其特征在于：所述的罐笼（2）内设置控制面板（9），该控制面板（9）上设有至少与井道（10）内停站层数相等的选层按钮，各选层按钮分别与所述的罐笼控制器（11）信号输入端连接，罐笼控制器（11）的信号输出端与主控制器（7）的信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的具有随行电缆的矿井罐笼系统，其特征在于：所述的井道（10）的底层选层面板（3）上设置上行按钮，所述的井道（10）顶层选层面板（3）上设置下行按钮，所述的井道（10）内除底层和顶层之外的其它各层的选层面板上分别设置上行按钮和下行按钮，各上行按钮以及各下行按钮分别与所述的选层控制器（12）信号输入端连接，选层控制器（12）的信号输出端与主控制器（7）的信号输入端连接。

4.根据权利要求1所述的具有随行电缆的矿井罐笼系统，其特征在于：所述的井道（10）内各层分别设置到位传感器（8），各到位传感器（8）的信号输出端分别与所述的主控制器（7）的信号输入端连接。

5.一种具有随行电缆的矿井罐笼系统提升控制方法，所述系统包括由缠绕在提升机（6）上并由导向轮（5）导向的提升钢丝绳（4）悬吊的罐笼（2）和包括罐笼控制器（11）、选层控制器（12）、到位传感器（8）以及主控制器（7）的控制系统，主控制器（7）的信号输出端与提升机（6）连接，所述的罐笼（2）设有随行电缆（1），所述的随行电缆（1）的一端与罐笼控制器（11）信号输出端相连接，随行电缆（1）的另一端固定在井道（10）的中部并与主控制器（7）的信号输入端连接，随行电缆（1）的信号由罐笼控制器（11）向主控制器（7）传输，其特征在于：所述控制方法如下：

（一）所述的选层控制器（12）的信号输出端与所述的主控制器（7）的信号输入端连接，所述的井道（10）的底层选层面板（3）上设置上行按钮，所述的井道（10）顶层选层面板（3）上设置下行按钮，所述的井道（10）内除底层和顶层之外的其它各层选层面板（3）上分别设置上行按钮和下行按钮，各上行按钮以及各下行按钮分别与所述的选层控制器（12）的信号输入端连接；选层控制器（12）接收到的由上行按钮发出的上行信号或者由下行按钮发出的下行信号，通过随行电缆（1）传送到主控制器（7），并且该上行信号或者下行信号被主控制器（7）记录；

（二）所述的罐笼控制器（11）的信号输出端与所述的主控制器（7）的信号输入端连接，罐笼内设置控制面板（9），该控制面板（9）上设有至少与井道（10）内停站层数相等的选层按钮，各选层按钮分别与所述的罐笼控制器（11）的信号输入端连接；所述的罐笼控制器（11）接收到的由选层按钮发出的选层信号，通过随行电缆（1）传送到主控制器（7），并且该选层信号被主控制器（7）记录；

（三）所述的井道（10）内各层分别设置到位传感器（8），各到位传感器（8）的信号输出端分别与所述的主控制器（7）的信号输入端连接，当罐笼（2）在上行或者下行过程中，主控制器（7）按所记录的由选层控制器（12）发出的上行或者下行信号以及由罐笼控制器（11）发出的选层信号，向提升机（6）发出指令，并根据到位传感器（8）反馈的罐笼（2）的位置信息对提升机（6）发出实时控制指令，由提升机（6）控制罐笼（2）按照罐笼（2）正在运行的上行或者下行方向根据选层信号逐层给予停靠，直至到达所记录的选层信号的上行最高层或者下行最底层，然后再按与前述相反的运行方向下行或者上行根据选层信号逐层给予停靠，直至到达所记录的选层信号的下行最底层或者上行最高层。