[发明专利]一种具有随行电缆的矿井罐笼系统及其升降控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及矿山提升设备领域，具体是一种通过随行电缆传递控制信号的矿井提升设备及控制方法，尤其涉及一种具有有随行电缆的矿山罐笼系统及其升降控制方法。

背景技术

矿山开采过程中的人员升降主要采用提升机配合罐笼进行。现役的采用提升机配合罐笼的提升设备，主要存在以下问题：升降人员的过程中，罐笼内的乘坐人员无法直接对升降过程进行控制，从而无法准确、快速的传递信息到井口或者井下，提升过程中遇到突发事件无法与井口井下人员取得联系。由于普通罐笼升降控制需要在每一层配备信号工，提升机的开停完全由人工控制，即由通常位于地面的主控制室的司机以及各层的专职信号工的配合来完成，主控制室的司机无法及时了解罐笼运行的准确情况，也无法了解罐笼是否停靠准确，因此难免有意外事故发生，也无法避免因对开车时间等误判而带来安全隐患。

发明内容

本发明的目的是克服已有技术中的不足，提供一种简易可靠、易于控制和安全性较高的矿井提升系统及控制方法。

本发明的第一个目的采用下述的技术方案来实现：

一种具有随行电缆的矿井罐笼系统，所述系统设置在矿井井道内，其包括提升机、由缠绕在提升机上并经过导向轮导向的提升钢丝绳悬吊的罐笼和控制系统，其特征在于：所述的罐笼设有随行电缆，所述的控制系统包括罐笼控制器、选层控制器、到位传感器以及主控制器，主控制器的信号输出端与提升机连接，所述的随行电缆的一端与罐笼控制器的信号输出端相连接，随行电缆的另一端固定在井道的中部并与主控制器的信号输入端连接，随行电缆的信号由罐笼控制器向主控制器传输。

所述的罐笼内设置控制面板，该控制面板上设有至少与井道内停站层数相等的选层按钮，各选层按钮分别与所述的罐笼控制器信号输入端连接，罐笼控制器的信号输出端与主控制器的信号输入端连接。

所述的井道的底层选层面板上设置上行按钮，所述的井道顶层选层面板上设置下行按钮，所述的井道内除底层和顶层之外的其它各层的选层面板上分别设置上行按钮和下行按钮，各上行按钮以及各下行按钮分别与所述的选层控制器信号输入端连接，选层控制器的信号输出端与主控制器的信号输入端连接。

所述的井道内各层分别设置到位传感器，各到位传感器的信号输出端分别与所述的主控制器的信号输入端连接。

实现本发明第二个目的的技术方案如下：

一种具有随行电缆的矿井罐笼系统提升控制方法，所述系统包括由缠绕在提升机上并由导向轮导向的提升钢丝绳悬吊的罐笼和包括罐笼控制器、选层控制器、到位传感器以及主控制器的控制系统，主控制器的信号输出端与提升机连接，所述的罐笼设有随行电缆，所述的随行电缆的一端与罐笼控制器信号输出端相连接，随行电缆的另一端固定在井道的中部并与主控制器的信号输入端连接，随行电缆的信号由罐笼控制器向主控制器传输，其特征在于：所述控制方法如下：

（一）所述的选层控制器的信号输出端与所述的主控制器的信号输入端连接，所述的井道的底层选层面板上设置上行按钮，所述的井道顶层选层面板上设置下行按钮，所述的井道内除底层和顶层之外的其它各层选层面板上分别设置上行按钮和下行按钮，各上行按钮以及各下行按钮分别与所述的选层控制器的信号输入端连接；选层控制器接收到的由上行按钮发出的上行信号或者由下行按钮发出的下行信号，通过随行电缆传送到主控制器，并且该上行信号或者下行信号被主控制器记录；

（二）所述的罐笼控制器的信号输出端与所述的主控制器的信号输入端连接，罐笼内设置控制面板，该控制面板上设有至少与井道内停站层数相等的选层按钮，各选层按钮分别与所述的罐笼控制器的信号输入端连接；所述的罐笼控制器接收到的由选层按钮发出的选层信号，通过随行电缆传送到主控制器，并且该选层信号被主控制器记录；

（三）所述的井道内各层分别设置到位传感器，各到位传感器的信号输出端分别与所述的主控制器的信号输入端连接，当罐笼在上行或者下行过程中，主控制器按所记录的由选层控制器发出的上行或者下行信号以及由罐笼控制器发出的选层信号，向提升机发出指令，并根据到位传感器反馈的罐笼的位置信息对提升机发出实时控制指令，由提升机控制罐笼按照罐笼正在运行的上行或者下行方向根据选层信号逐层给予停靠，直至到达所记录的选层信号的上行最高层或者下行最底层，然后再按与前述相反的运行方向下行或者上行根据选层信号逐层给予停靠，直至到达所记录的选层信号的下行最底层或者上行最高层。