[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

移动物体检测单元，配置为检测作为不同于当前图像中的背景的图像的移动物体；

临时暂停确定单元，配置为确定移动物体是否暂停预定时间段或更长时间；

可靠性处理单元，配置为使用当前图像和临时暂停图像计算当前图像的像素的非移动物体可靠性，该临时暂停图像包括用作暂停预定时间段或更长时间的移动物体的临时暂停物体，该非移动物体可靠性表示作为不同于在预定时间段或更长时间内未改变的背景的图像的非移动物体的似然性；和

非移动物体检测单元，配置为基于所述非移动物体可靠性从所述当前图像检测所述非移动物体。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，当从当前图像检测到的移动物体和从在当前图像之前的时间的图像检测到的移动物体之间的位移量仅对于阈值时间或更长时间持续小于位移量的阈值时，所述临时暂停确定单元确定移动物体暂停预定时间段或更长时间。

3.根据权利要求2的图像处理设备，进一步包括：

存储单元，其中寄存所述临时暂停图像；和

临时暂停图像处理单元，配置为通过寄存在所述存储单元中的临时暂停图像和当前图像的加权相加，更新反映在所述存储单元中寄存的临时暂停图像上的临时暂停物体中未包括在移动物体中的像素的像素值。

4.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中，所述可靠性处理单元基于所述临时暂停图像、所述当前图像和所述背景的目标像素的像素值当中的量值关系，来计算所述当前图像的目标像素的非移动物体可靠性。

5.根据权利要求4的图像处理设备，其中，所述可靠性处理单元在从当前图像获得临时暂停物体时设置构成临时暂停物体的像素中的非移动物体可靠性的初始值，

在当前图像的目标像素的像素值I和临时暂停图像的目标像素的像素值P之间的差值的绝对值|I-P|小于阈值th，像素值I和背景的目标像素的像素值B之间的差值的绝对值|I-B|等于或大于阈值th，且像素值B和像素值P之间的差值的绝对值|B-P|等于或大于阈值th时，递增目标像素的非移动物体可靠性，以及

当像素值I和像素值P之间的差值的绝对值|I-P|等于或大于阈值th，像素值P和像素值B之间的差值的绝对值|P-B|等于或大于阈值th，且像素值B和像素值I之间的差值的绝对值|B-I|小于阈值th时，或者当像素值I和像素值P之间的差值的绝对值|I-P|小于阈值th，像素值P和像素值B之间的差值的绝对值|P-B|小于阈值th，且像素值B和像素值I之间的差值的绝对值|B-I|小于阈值th时，递减目标像素的非移动物体可靠性。

6.根据权利要求5的图像处理设备，其中，所述非移动物体检测单元将具有等于或大于阈值的非移动物体可靠性的像素检测为构成非移动物体的像素。

7.根据权利要求5的图像处理设备，其中，当设置非移动物体可靠性的初始值时，所述可靠性处理单元仅在其中已经设置小于初始值的非移动物体可靠性的像素中设置初始值。

8.根据权利要求5的图像处理设备，

其中，所述可靠性处理单元计算多个临时暂停图像的非移动物体可靠性，和

其中，所述非移动物体检测单元基于使用多个临时暂停图像计算的每个非移动物体可靠性，从当前图像检测非移动物体。

9.一种图像处理方法，包括：

检测作为不同于当前图像中的背景的图像的移动物体；

确定所述移动物体是否暂停预定时间段或更长时间；

使用所述当前图像和临时暂停图像计算所述当前图像的像素的非移动物体可靠性，所述临时暂停图像包括用作暂停预定时间段或更长时间的移动物体的临时暂停物体，所述非移动物体可靠性表示作为不同于在预定时间段或更长时间内未改变的背景的图像的非移动物体的似然性；和

基于所述非移动物体可靠性从所述当前图像检测所述非移动物体。

10.一种用于使得计算机用作以下单元的程序：

移动物体检测单元，配置为检测作为不同于当前图像中的背景的图像的移动物体，

临时暂停确定单元，配置为确定移动物体是否暂停预定时间段或更长时间；

可靠性处理单元，配置为使用当前图像和临时暂停图像计算当前图像的像素的非移动物体可靠性，所述临时暂停图像包括用作暂停预定时间段或更长时间的移动物体的临时暂停物体，所述非移动物体可靠性表示作为不同于在预定时间段或更长时间内未改变的背景的图像的非移动物体的似然性，和

非移动物体检测单元，配置为基于所述非移动物体可靠性从所述当前图像检测所述非移动物体。