[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序

说明书

技术领域

本技术涉及图像处理设备、图像处理方法和程序，更具体地，涉及通过其可以在非移动物体的检测中，即，在被留下的物体或者被带走的物体的检测中，抑制错误检测的图像处理设备、图像处理方法和程序。

背景技术

例如，作为检测可疑物体已经留下或者在展览室中展出的展品已经被带走的技术，存在检测作为图像中的非移动物体的、不是背景且非移动的部分的方法。

检测非移动物体的非移动物体检测方法包括这样的方法：从图像检测静止区域且将新检测的静止区域登记为背景以创建多个背景，且甚至当在另一静止物体的前面出现静止物体且两个静止物体彼此重叠时，可以分开地检测两个静止物体（例如，参见WO/2009/005141）。

此外，非移动物体检测方法包括其中以多个时间尺度执行背景的更新等以保证相对于干扰的鲁棒性的方法（例如，参见日本未审查专利申请公开No.2008-257693）。

此外，在WO/2009/005141中公开的非移动物体检测方法中，树的摇动等可能被错误地检测为静止物体（非移动物体）。此外，在WO/2009/005141中公开的非移动物体检测方法中，为了彼此分离静止物体，因为计算各种类型的特征量且另外需要聚类（clustering），所以增加了操作量，因此其不适于实时处理。

此外，在日本未审查专利申请公开No.2008-257693中公开的非移动物体检测方法中，当两个静止物体彼此重叠时，不保证两个静止物体被适当地检测为非移动主体。

发明内容

作为非移动物体检测方法，越来越需要能够以高精度检测非移动物体同时抑制错误检测的方法。

考虑上述，本技术的目的是执行鲁棒的非移动物体检测同时抑制错误检测。

根据本技术实施例的图像处理设备或者程序是图像处理设备或者用于使得计算机用作该图像处理设备的程序，该图像处理设备包括：移动物体检测单元，配置为检测作为不同于当前图像中的背景的图像的移动物体；临时暂停确定单元，配置为确定移动物体是否暂停预定时间段或更长时间；可靠性处理单元，配置为使用当前图像和临时暂停图像来计算当前图像的像素的非移动物体可靠性，该临时暂停图像包括暂停预定时间段或更长时间的用作移动物体的临时暂停物体，该非移动物体可靠性表示作为不同于在预定时间段或更长时间不改变的背景的图像的非移动物体的似然性；和非移动物体检测单元，配置为基于非移动物体可靠性从当前图像检测非移动物体。

根据本技术实施例的图像处理方法是如下图像处理方法，包括：检测作为不同于当前图像中的背景的图像的移动物体；确定移动物体是否暂停预定时间段或更长时间；使用当前图像和临时暂停图像来计算当前图像的像素的非移动物体可靠性，该临时暂停图像包括暂停预定时间段或更长时间的用作移动物体的临时暂停物体，该非移动物体可靠性表示作为不同于在预定时间段或更长时间内不改变的背景的图像的非移动物体的似然性；和基于非移动物体可靠性从当前图像检测非移动物体。

根据本技术的实施例，检测作为不同于当前图像中的背景的图像的移动物体，并确定移动物体是否暂停预定时间段或更长时间。然后，使用当前图像和临时暂停图像计算当前图像的像素的非移动物体可靠性，该临时暂停图像包括暂停预定时间段或更长时间的用作移动物体的临时暂停物体，该非移动物体可靠性表示作为不同于在预定时间段或更长时间内不改变的背景的图像的非移动物体的似然性。基于非移动物体可靠性，从当前图像检测非移动物体。

此外，图像处理设备可以是独立设备，或者构成一个设备的内部模块。

此外，可以通过经由传输介质传输或者寄存在记录介质上来提供程序。

根据本技术，可以执行鲁棒的非移动物体检测同时抑制错误检测。

附图说明

图1是图示采用本技术的非移动物体检测设备的实施例的配置示例的框图；

图2是解释非移动物体检测设备的处理的概述的示图；

图3是图示移动物体检测单元31的配置示例的框图；

图4是解释移动物体检测单元31的移动物体检测原理的示图；

图5是解释临时暂停确定单元32的处理的示图；

图6是解释可靠性处理单元35的处理的示图；

图7A至图7C是解释可靠性处理单元35的非移动物体可靠性的更新的概述的示图；

图8是解释可靠性处理单元35的非移动物体可靠性的更新的细节的示图；

图9A和图9B是图示由可靠性处理单元35更新的非移动物体可靠性C(X)的变化的示图；