[发明专利]变电站掏鸟巢夹钳式机械手

权利要求书

1.一种变电站掏鸟巢夹钳式机械手，其特征在于：所述的夹钳式机械手包括有夹钳头、绝缘套管及绝缘拉杆，所述的绝缘套管套装于绝缘拉杆外，绝缘拉杆相对绝缘套管做往复运动，所述的夹钳头包括有动钳与静钳，动钳与静钳相互交错的铰接在一起，位于铰接点上侧的动钳与静钳为工作头，位于铰接点下侧的动钳与静钳充当连接端，绝缘套管与夹钳头的静钳连接端之间采用可调节相对角度的方式进行连接，绝缘拉杆与动钳连接端连接以控制动钳的运动。

2.根据权利要求1所述的变电站掏鸟巢夹钳式机械手，其特征在于：绝缘套管与夹钳头的静钳连接端之间的可调节相对角度的连接具体为：在静钳的连接端设置有牙嵌式连接装置，在绝缘套管的相应端或直接设置与静钳的连接端牙嵌式连接装置相向的牙嵌式连接装置、或通过设置一个独立的与静钳连接端的牙嵌式连接装置相配合的牙嵌式连接装置过渡件，将牙嵌式连接装置过渡件可拆卸连接的固定于绝缘套管上。

3.根据权利要求1所述的变电站掏鸟巢夹钳式机械手，其特征在于：绝缘套管与夹钳头的静钳连接端之间的可调节相对角度的连接具体为：或者是直接在静钳与绝缘套管的连接端设置棘轮机构，或者是设置一个过渡件，在过渡件与静钳的连接端设置棘轮机构，后再将过渡件可拆卸连接的固定于绝缘套管上。

4.根据权利要求2或3所述的变电站掏鸟巢夹钳式机械手，其特征在于：所述的动钳与绝缘拉杆的连接为在动钳的连接端设置有沿着动钳的长度方向排列的一排通孔，在绝缘拉杆的端部铰接有连接条，连接条上设置有通孔，连接条上的通孔根据所需要动钳与静钳之间张口的需要与动钳连接端上的不同通孔重合后用插销连接，所述的连接条上的通孔为沿着连接条的长度方向排列的一排的通孔。

5.根据权利要求4所述的变电站掏鸟巢夹钳式机械手，其特征在于：所述的绝缘拉杆的连接条由设置于绝缘套管相应端的沿着绝缘套管的轴向开设的长槽伸出。

6.根据权利要求1所述的变电站掏鸟巢夹钳式机械手，其特征在于：在静钳与动钳工作端的钳口处设置有防滑装置。

7.根据权利要求7所述的变电站掏鸟巢夹钳式机械手，其特征在于：所述的防滑装置为在静钳与动钳工作端的钳口处设置有仿牙状的防滑装置。

8.根据权利要求7所述的变电站掏鸟巢夹钳式机械手，其特征在于：所述的绝缘套管、绝缘拉杆为可调节长度的绝缘套管及绝缘拉杆。

9.根据权利要求8所述的变电站掏鸟巢夹钳式机械手，其特征在于：改变长度的绝缘套管、绝缘拉杆或者是绝缘套管、绝缘拉杆为多段的构成，各段之间采用螺纹进行拆卸或连接；其或者是在各段的相邻端一端侧壁设置有卡柱孔，在另一端设置卡柱弹簧栓，两相邻端对接时，卡柱弹簧栓卡入相邻方的卡柱孔实现相邻段的对接。

10.根据权利要求9所述的变电站掏鸟巢夹钳式机械手，其特征在于：所述的过渡件与绝缘套管之间的可拆卸连接其或为将两者采用螺纹进行连接，或者是在绝缘套管上设置卡柱孔，在过渡件上设置卡柱弹簧栓将过渡件塞入到绝缘套管后使过渡件上的卡柱弹簧栓卡入卡柱孔以实现两者的连接。