[发明专利]变电站掏鸟巢夹钳式机械手

说明书

 

技术领域

               本发明涉及一种掏鸟巢装置，特别是一种变电站掏鸟巢夹钳式机械手。

 

背景技术

500kV变电所附近生态环境良好、鸟类繁多，变电站内虽装有众多的驱鸟装置，但变电站内仍有众多飞鸟在运行带电设备上筑巢“安家”，特别在鸟类繁殖季节，设备区鸟巢尤其众多，鸟害尤其严重。鸟类在设备上筑巢安家引起的鸟害对超高压电网的安全可靠运行产生了极大威胁，成了危及电网运行的重大安全隐患。为防止鸟害引起设备跳闸、停运，消除危及电网安全运行的鸟害隐患，保证超高压电网的安全可靠运行，带电清除500kV、220kV运行设备隐蔽部位鸟巢尤为紧迫和重要。

由于鸟类在运行设备上所筑巢穴材料主要为杂草，巢穴杂草极易下垂，特别在大风、台风天气，鸟巢中的杂草易随风漂落，并有可能导致运行设备相间短路与接地短路，引起设备跳闸停运。目前，现场对500kV变电站运行设备上鸟巢的带电清理拆除作业一般使用令克棒，通孔多节令克棒连接在一起，将设备隐蔽部位处鸟巢挑出，从而实现带电拆除设备上鸟巢的目的。

使用令克棒带电作业的优点是操作简单、方便，一两个人即可操作；缺点是虽可进行带电作业，但是用令克棒拆除带电设备上鸟巢，在操作过程中杂草容易形成较长下垂状态，极易引起运行设备接地短路、导致设备跳闸停运，而且在清理过程中杂草还易飘到其它运行设备上，并形成新的接地短路与相间短路隐患。另外，对设备上某些隐蔽部位的鸟巢，令克棒很难进入并进行清理，灵活性和实效性大打折扣。因此，使用令克棒清除杂草，存在较严重的缺陷，易导致设备停运事故的发生，并且灵活性和实效性不强。

由于使用令克棒清除500kV变电站运行设备上杂草其操作性和实效性具有先天性不足的缺点，而500kV变电站设备区内鸟害严重，带电清除500kV、220kV运行设备隐蔽部位鸟巢紧迫而重要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可带电拆除、清理变电站带电设备上的鸟巢、能对设备隐蔽部位鸟巢进行灵活、有效的拆除和清理作用，在鸟巢拆除、清理作业过程中杂草不下垂、不飘落，从而避免鸟害引起的电网运行设备因杂草引起的接地或短路跳闸事故，消除危及电网运行的安全隐患，保证超高压电网的安全可靠运行的变电站掏鸟巢夹钳式机械手。

一种变电站掏鸟巢夹钳式机械手，所述的夹钳式机械手包括有夹钳头、绝缘套管及绝缘拉杆，所述的绝缘套管套装于绝缘拉杆外，绝缘拉杆相对绝缘套管做往复运动，所述的夹钳头包括有动钳与静钳，动钳与静钳相互交错的铰接在一起，位于铰接点上侧的动钳与静钳为工作头，位于铰接点下侧的动钳与静钳充当连接端，绝缘套管与夹钳头的静钳连接端之间采用可调节相对角度的方式进行连接，绝缘拉杆与动钳连接端连接以控制动钳的运动。

这种结构的变电站掏鸟巢夹钳式机械手，在使用时，通过控制绝缘拉杆使其相对绝缘套管发生运动，就可控制夹钳头的动钳相对静钳发生动作，从而可实现将鸟巢内的杂草进行夹除。将绝缘套管与夹钳头的静钳之间的连接设计成角度可调节的形式，这样就可根据鸟窝在变电站上所处的角度调整静钳的位置，从而可使其伸入到各种隐蔽的位置。

绝缘套管与夹钳头的静钳连接端之间的可调节相对角度的连接具体为：在静钳的连接端设置有牙嵌式连接装置，在绝缘套管的相应端或直接设置与静钳的连接端牙嵌式连接装置相向的牙嵌式连接装置或通过设置一个独立的与静钳连接端的牙嵌式连接装置相配合的牙嵌式连接装置过渡件，将牙嵌式连接装置过渡件可拆卸连接的固定于绝缘套管上。

通孔调整静钳与绝缘套管端的牙嵌式连接装置的咬合位置，即可实现静钳与绝缘套管之间夹角的调整。

绝缘套管与夹钳头的静钳连接端之间的可调节相对角度的连接具体为：或者在静钳与绝缘套管的连接端设置棘轮机构，或者是设置一个过渡件，在过渡件与静钳的连接端设置棘轮机构，后再将过渡件可拆卸连接的固定于绝缘套管上。

  所述的动钳与绝缘拉杆的连接为在动钳的连接端设置有沿着动钳的长度方向排列的一排通孔，在绝缘拉杆的端部铰接有连接条，连接条上设置有通孔，连接条上的通孔根据所需要动钳与静钳之间张口的需要与动钳连接端上的不同通孔重合后用插销连接。

所述的连接条上的通孔为沿着连接条的长度方向排列的一排的通孔。

所述的绝缘拉杆的连接条由设置于绝缘套管相应端的沿着绝缘套管的轴向开设的长槽伸出。

在静钳与动钳工作端的钳口处设置有防滑装置。

在静钳与动钳工作端的钳口处设置防滑装置，在夹草时可防止草掉落。