[发明专利]一种起重机及其伸缩机构液压控制系统

权利要求书

1.一种伸缩机构液压控制系统，包括：

伸缩油缸，用于连接伸缩机构；

方向控制阀，设置在所述伸缩油缸与系统压力油路和回油油路之间，以控制所述伸缩油缸的伸缩；其特征在于，还包括：

开关阀，设置在所述伸缩油缸和所述方向控制阀之间，以控制所述伸缩油缸与所述方向控制阀的导通。

2.根据权利要求1所述的伸缩机构液压控制系统，其特征在于，所述开关阀包括接近开关，所述接近开关的断开和连通状态与所述开关阀的开启和闭合状态对应设置，并配置成：断开状态的所述接近开关输出控制所述方向控制阀切换至非伸缩工作位置的信号。

3.根据权利要求2所述的伸缩机构液压控制系统，其特征在于，所述开关阀还包括溢流阀，所述溢流阀的两个工作油口与位于开启状态时的所述开关阀的两个工作油口并联。

4.根据权利要求3所述的伸缩机构液压控制系统，其特征在于，所述开关阀具体为两位手动方向控制阀。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的伸缩机构液压控制系统，其特征在于，所述方向控制阀具体为先导式三位五通液控换向阀，其第一工作油口和第三工作油口均与系统回油油路连通，其第二工作油口与所述系统压力油路连通，其第四工作油口与所述伸缩油缸连通，其第五工作油口与所述开关阀连通；并配置成：位于非伸缩工作位置时，所述第四工作油口和所述第五工作油口分别与所述第一工作油口和第三工作油口连通，所述第二工作油口截止；位于伸出工作位置时，所述第二工作油口与所述第四工作油口连通，所述第三工作油口与所述第五工作油口连通，所述第一工作油口截止；位于缩回工作位置时，所述第一工作油口与所述第四工作油口连通，所述第二工作油口与第五工作油口连通，所述第三工作油口截止。

6.根据权利要求5所述的伸缩机构液压控制系统，其特征在于，所述伸缩油缸具体包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸；

其中，所述第一伸缩油缸具体为芯管式伸缩油缸，其活塞杆端设置第一、第二和第三工作油口，所述第一工作油口与无杆腔连通，所述第二工作油口与有杆腔连通，所述第三工作油口与芯管连通，在缸筒底部设置第四工作油口，所述第四工作油口通过芯管与所述第三工作油口连通，在缸筒顶部设置第五工作油口；

其中，所述第二伸缩油缸的活塞杆端设置第六和第七工作油口，所述第六工作油口与有杆腔连通，所述第七工作油口与无杆腔连通；且

所述第四工作油口与所述第七工作油口连通，所述第五工作油口与所述第六工作油口连通。

7.根据权利要求6所述的伸缩机构液压控制系统，其特征在于，还包括伸缩控制阀，所述伸缩控制阀设置在所述先导式三位五通液控换向阀的第四工作油口、第五工作油口与所述系统回油油路之间，以控制所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸的伸缩顺序。

8.根据权利要求7所述的伸缩机构液压控制系统，其特征在于，所述伸缩控制阀具体包括三个插装阀，其中，三者的第一工作油口均与所述先导式三位五通液控换向阀的第四工作油口连通，第一插装阀的第二工作油口与所述第一伸缩油缸的第一工作油口连通，所述第二插装阀的第二工作油口与所述第一伸缩油缸的第三工作油口连通，所述第三插装阀的第二工作油口与所述系统回油油路连通。

9.根据权利要求8所述的伸缩机构液压控制系统，其特征在于，三个所述插装阀具体为液控插装阀，其控制油路分别由两个两位四通电磁换向阀控制；

第一两位四通电磁换向阀的第一工作油口与所述第一插装阀的控制油口连通，第二工作油口与所述第二插装阀的控制油口连通，第三工作油口与所述系统压力油路连通，第四工作油口与所述系统回油油路连通；

第二两位四通电磁换向阀的第一工作油口与所述系统压力油路连通，其第二工作油口与所述系统回油油路连通，第三工作油口截止，第四工作油口与第三插装阀的控制油口连通。

10.根据权利要求9所述的伸缩机构液压控制系统，其特征在于，还包括两个两位两通液控平衡阀，第一液控平衡阀的两个工作油口分别与所述第一插装阀的第二工作油口和所述第一伸缩油缸的第一工作油口连通，且其控制油路与所述第一伸缩油缸的第二工作油口连通；所述第二液控平衡阀的两个工作油口分别与所述第一伸缩油缸的第四工作油口和所述第二伸缩油缸的第七工作油口连通，且其控制油路与所述第一伸缩油缸的第五工作油口连通。