[发明专利]一种起重机及其伸缩机构液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制领域，具体涉及一种起重机及其伸缩机构液压控制系统。

背景技术

随着流动式起重机的开发，对其伸缩臂机构的安全性要求越来越高。现中小吨位轮式起重机主要采用单缸加绳排或双缸加绳排机构的5节臂及以下伸缩臂机构，该机构可实现顺序加同步伸缩，且具有控制精度高及成本相对较低的特点。但是，在运输过程中由于伸缩臂的惯性无法避免伸缩臂前窜，因此降低了起重机行驶运输过程中的安全性。

上述伸缩机构的液压控制原理图如图1所示，伸缩油缸4a的小腔和伸缩油缸5a的小腔通过管路GD相通，伸缩油缸4a的小腔通过管路B1D和管路BB与换向阀1a相通。在整车行驶运输的过程中，无伸缩运动的操作，换向阀处于中位回油，因此伸缩油缸4a和伸缩油缸5a的小腔均通过伸缩控制阀2a和换向阀1a与油箱相连。在此过程中，当车辆进行转向、制动操作或遇到道路不平整问题时，伸缩吊臂将会有较大向前方向的惯性力，此惯性力通过吊臂伸缩机构作用在伸缩油缸上，在惯性力作用下伸缩油缸小腔内压力油液通过伸缩控制阀2a和换向阀1a流入油箱内，这样将导致伸缩臂发生前窜动作，从而影响整车行驶运输过程中的安全性，严重时将导致重大的安全事故。

为了解决上述整车运输过程中伸缩臂前窜的问题，现有技术中将伸缩臂01末端的吊钩03固定在车架02前部，并通过操纵卷扬升运动来拉紧钢丝绳04，整车运输过程中钢丝绳的拉力抵消了伸缩臂的惯性力，如图2所示。虽然该方案解决了伸缩臂前窜的问题，但是该机构存在以下几点不足：

一、在整车行驶运输的过程中，为了防止伸缩吊臂前窜的连接用绳子或钢丝绳处于驾驶室前部，阻碍了驾驶人员的视线，将影响行驶时的安全。

二、在行驶运输之前，需完成绳子的连接，吊钩的连接，卷扬运动等工作，以实现在行驶运输过程中防止伸缩吊臂前窜，同时在做起重作业之前需将其拆除，实现操作较繁琐。

有鉴于此，亟待针对现有伸缩臂液压控制系统进行改进设计，以解决现有技术中防止起重机运输过程中伸缩臂因惯性力而发生前窜方案的可操作性差的问题，从而提高自动化操作水平，进而提高起重机在运输过程中的运行的可靠性和安全性。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种伸缩机构液压控制系统，已解决现有技术中防止起重机运输过程中伸缩臂因惯性力而发生前窜方案的可操作性差的问题，从而在解决前窜问题的同时提高可操作性，进保证起重机在运输过程中可靠性和安全性。在此基础上，本发明还提供一种具有该伸缩机构液压控制系统的起重机。

本发明提供的伸缩机构液压控制系统，包括：

伸缩油缸，用于连接伸缩机构；

方向控制阀，设置在所述伸缩油缸与系统压力油路和回油油路之间，以控制所述伸缩油缸的伸缩；其特征在于，还包括：

开关阀，设置在所述伸缩油缸和所述方向控制阀之间，以控制所述伸缩油缸与所述方向控制阀的导通。

优选地，所述开关阀包括接近开关，所述接近开关的断开和连通状态与所述开关阀的开启和闭合状态对应设置，并配置成：断开状态的所述接近开关输出控制所述方向控制阀切换至非伸缩工作位置的信号。

优选地，所述开关阀还包括溢流阀，所述溢流阀的两个工作油口与位于开启状态时的所述开关阀的两个工作油口并联。

优选地，所述开关阀具体为两位手动方向控制阀。

优选地，所述方向控制阀具体为先导式三位五通液控换向阀，其第一工作油口和第三工作油口均与系统回油油路连通，其第二工作油口与所述系统压力油路连通，其第四工作油口与所述伸缩油缸连通，其第五工作油口与所述开关阀连通；并配置成：位于非伸缩工作位置时，所述第四工作油口和所述第五工作油口分别与所述第一工作油口和第三工作油口连通，所述第二工作油口截止；位于伸出工作位置时，所述第四工作油口与所述第二工作油口连通，所述第五工作油口与所述第三工作油口连通，所述第一工作油口截止；位于缩回工作位置时，所述第四工作油口与所述第一工作油口连通，所述第五工作油口与第二工作油口连通，所述第三工作油口截止。

优选地，所述伸缩油缸具体包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸；

其中，所述第一伸缩油缸具体为芯管式伸缩油缸，其活塞杆端设置第一、第二和第三工作油口，所述第一工作油口与无杆腔连通，所述第二工作油口与有杆腔连通，所述第三工作油口与芯管连通，在缸筒底部设置第四工作油口，所述第四工作油口通过芯管与所述第三工作油口连通，在缸筒顶部设置第五工作油口；