[发明专利]输液泵脉动补偿方法和系统

权利要求书

1.一种输液泵脉动补偿方法，包括以下步骤：

获取补偿前输液泵转动一周的输液速度-时间数据；

将所述输液泵转动一周的输液速度-时间数据与理想速度在对应时刻进行作差，得到作差后的补偿速度-时间数据；

将所述补偿速度-时间数据中的速度在各时刻转换成电机驱动输液泵转动的驱动补偿速度；

将所述驱动补偿速度加入到所述补偿前输液泵转动一周时电机驱动输液泵的速度中。

2.根据权利要求1所述的输液泵脉动补偿方法，其特征在于，所述获取补偿前输液泵转动一周的输液速度-时间数据的步骤为：

获取补偿前输液泵转过固定位置两次所述需的时间，记为输液泵转动周期；

测量补偿前输液泵在转动周期内各时间点的速度；根据所述输液泵转动周期及所述输液泵在转动周期内各时间点的速度绘制所述补偿前输液泵转动一周的输液速度-时间数据，其中，所述输液速度-时间数据具体采用输液速度曲线图表示。

3.根据权利要求1所述的输液泵脉动补偿方法，其特征在于，所述将所述输液泵转动一周的输液速度-时间数据与理想速度图对应时间的速度进行作差，得到作差后的补偿速度-时间数据的步骤为：

记录所述输液泵转动一周的输液速度-时间数据与理想速度图对应时间的速度作差后的速度值；

根据记录的速度值与所述理想速度图对应的时间绘制补偿速度-时间数据。

4.根据权利要求1所述的输液泵脉动补偿方法，其特征在于，所述将所述补偿速度-时间数据中的速度转换成电机驱动输液泵转动驱动补偿速度的步骤为：

获取电机驱动输液泵转动时电机驱动速度与输液泵转动速度的对应关系；

根据所述对应关系将所述补偿速度-时间数据中的速度转换成电机驱动补偿速度。

5.根据权利要求1所述的输液泵脉动补偿方法，其特征在于，所述将所述驱动补偿速度加入到所述补偿前输液泵转动一周时电机驱动输液泵速度中的步骤为：

获取补偿前输液泵转动一周时电机的速度；

将所述补偿速度-时间数据中的速度所对应的驱动补偿速度与所述补偿前输液泵转动一周时电机的速度叠加。

6.一种输液泵脉动补偿系统，其特征在于，包括数据获取模块、数据处理模块、转换模块及补偿模块；

所述获取模块用于获取补偿前输液泵转动一周的输液速度-时间数据；

所述数据处理模块用于将所述输液泵转动一周的输液速度-时间数据与理想速度在对应时间的速度进行作差，得到作差后的补偿速度-时间数据；

所述转换模块用于将所述补偿速度-时间数据中的速度在各时刻转换成电机驱动输液泵转动的驱动补偿速度；

所述补偿模块用于将所述驱动补偿速度加入到所述补偿前输液泵转动一周时电机驱动输液泵速度中。

7.根据权利要求6所述的输液泵脉动补偿系统，其特征在于，获取模块包括周期获取模块、测量模块、第一绘制模块；

所述周期获取模块用于获取补偿前输液泵转过固定位置两次所述需的时间，记为输液泵转动周期；

所述测量模块用于测量补偿前输液泵在转动周期内各时间点的速度；

所述第一绘制模块用于根据所述输液泵转动周期与所述输液泵在转动周期内各时间点的速度绘制补偿前输液泵转动一周的输液速度-时间数据，其中，所述输液速度-时间数据具体采用输液速度曲线图表示。

8.根据权利要求6所述的输液泵脉动补偿系统，其特征在于，所述数据处理模块包括数据记录模块和第二绘制模块；

所述数据记录模块用于记录所述输液泵转动一周的输液速度-时间数据与理想速度图对应时间的速度作差后的速度值；

所述第二绘制模块用于根据记录的速度值与所述理想速度图对应的时间绘制补偿速度曲线图-时间数据。

9.根据权利要求6所述的输液泵脉动补偿系统，其特征在于，转换模块包括对应关系获取模块和速度转换模块；

所述对应关系获取模块用于获取电机驱动输液泵转动时电机驱动速度与输液泵转动速度的对应关系；

所述速度转换模块用于根据所述对应关系将所述补偿速度-时间数据中的速度转换成电机驱动补偿速度。

10.根据权利要求6所述的输液泵脉动补偿系统，其特征在于，补偿模块包括速度获取模块和速度叠加模块；

所述速度获取模块用于获取补偿前输液泵转动一周时电机的速度；

所述速度叠加模块用于将所述补偿速度-时间数据中的速度所对应的驱动补偿速度与所述补偿前输液泵转动一周时电机的速度叠加。