[发明专利]输液泵脉动补偿方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及输液泵速度控制方法，特别是涉及一种输液泵脉动补偿方法和一种输液泵脉动补偿系统。

背景技术

输液泵是一种能够准确控制输液滴数或输液流速，保证药物能够速度均匀，药量准确并且安全地进入病人体内发挥作用的一种仪器。同时，输液泵还能提高临床给药操作的效率和灵活性，降低护理工作量。输液泵通常是机械或电子的控制装置，它通过作用于输液导管达到控制输液速度的目的。常用于需要严格控制输液量和药量的情况，如在应用升压药物，抗心律失常药药物，婴幼儿静脉输液或静脉麻醉时。在具体应用中，输液泵由电机周期性的驱动指压式蠕动泵的泵片挤压输液器管路内药液，由于输液泵中的蠕动泵存在固有的周期性波动，导致输液滴数或输液流速与理想状态不一致，使得药物输注速度不能均匀地进入病人体内。特别地，对于半衰期比较短的药物，这种固有波动性对病人是具有伤害性的。

发明内容

基于此，有必要针对输液泵中的蠕动泵存在固有的周期性波动而导致输液速度不均匀的问题，提供一种能够补偿输液速度使得输液速度均匀的输液泵脉动补偿方法。

一种输液泵脉动补偿方法，包括以下步骤：

获取补偿前输液泵转动一周的输液速度-时间数据；

将所述输液泵转动一周的输液速度-时间数据与理想速度在对应时刻进行作差，得到作差后的补偿速度-时间数据；

将所述补偿速度-时间数据中的速度在各时刻转换成电机驱动输液泵转动的驱动补偿速度；

将所述驱动补偿速度加入到所述补偿前输液泵转动一周时电机驱动输液泵的速度中。

在其中一个实施例中，所述获取补偿前输液泵转动一周的输液速度-时间数据的步骤为：

获取补偿前输液泵转过固定位置两次所述需的时间，记为输液泵转动周期；

测量补偿前输液泵在转动周期内各时间点的速度；

根据所述输液泵转动周期及所述输液泵在转动周期内各时间点的速度绘制所述补偿前输液泵转动一周的输液速度-时间数据，其中，所述输液速度-时间数据具体采用输液速度曲线图表示。

在其中一个实施例中，所述将所述输液泵转动一周的输液速度-时间数据与理想速度图对应时间的速度进行作差，得到作差后的补偿速度-时间数据的步骤为：

记录所述输液泵转动一周的输液速度-时间数据与理想速度图对应时间的速度作差后的速度值；

根据记录的速度值与所述理想速度图对应的时间绘制补偿速度-时间数据。

在其中一个实施例中，所述将所述补偿速度-时间数据中的速度转换成电机驱动输液泵转动驱动补偿速度的步骤为：

获取电机驱动输液泵转动时电机驱动速度与输液泵转动速度的对应关系；

根据所述对应关系将所述补偿速度-时间数据中的速度转换成电机驱动补偿速度。

在其中一个实施例中，所述将所述驱动补偿速度加入到所述补偿前输液泵转动一周时电机驱动输液泵速度中的步骤为：

获取补偿前输液泵转动一周时电机的速度；

将所述补偿速度-时间数据中的速度所对应的驱动补偿速度与所述补偿前输液泵转动一周时电机的速度叠加。

此外，还提供一种能够补偿输液速度使得输液速度均匀的输液泵脉动补偿系统。

一种输液泵脉动补偿系统，包括数据获取模块、数据处理模块、转换模块及补偿模块；

所述获取模块用于获取补偿前输液泵转动一周的输液速度-时间数据；

所述数据处理模块用于将所述输液泵转动一周的输液速度-时间数据与理想速度在对应时间的速度进行作差，得到作差后的补偿速度-时间数据；

所述转换模块用于将所述补偿速度-时间数据中的速度在各时刻转换成电机驱动输液泵转动的驱动补偿速度；

所述补偿模块用于将所述驱动补偿速度加入到所述补偿前输液泵转动一周时电机驱动输液泵速度中。

在其中一个实施例中，获取模块包括周期获取模块、测量模块、第一绘制模块；

所述周期获取模块用于获取补偿前输液泵转过固定位置两次所述需的时间，记为输液泵转动周期；

所述测量模块用于测量补偿前输液泵在转动周期内各时间点的速度；

所述第一绘制模块用于根据所述输液泵转动周期与所述输液泵在转动周期内各时间点的速度绘制补偿前输液泵转动一周的输液速度-时间数据，其中，所述输液速度-时间数据具体采用输液速度曲线图表示。

在其中一个实施例中，所述数据处理模块包括数据记录模块和第二绘制模块；