[发明专利]四轮驱动车的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种四轮驱动车的控制方法，其特征在于：

所述四轮驱动车包括驱动源、主驱动轮、辅助驱动轮以及转矩分配装置，所述转矩分配装置使从所述驱动源输入的转矩不仅分配给所述主驱动轮而且还能够分配给所述辅助驱动轮，并且能够与施加电流对应地改变分配给所述辅助驱动轮的转矩的分配量，所述四轮驱动车的控制方法包括以下步骤：

根据车辆的行驶状态决定分配给所述辅助驱动轮的转矩的目标分配量的步骤；

将与所述被决定的目标分配量对应的电流值施加于所述转矩分配装置的步骤；

在车辆处于指定的行驶状态时进行使施加给所述转矩分配装置的施加电流增减的电流增减控制的步骤；其中，

在进行所述电流增减控制的步骤中，使施加给所述转矩分配装置的施加电流在一时上升到大于与所述目标分配量对应的电流值后回复到与所述目标分配量对应的电流值，并且至少每隔指定时间重复所述施加电流的一时上升。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动车的控制方法，其特征在于：

当分配给所述辅助驱动轮的转矩的目标分配量超过指定的上限值时，所述电流增减控制被禁止。

3.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车的控制方法，其特征在于：

当分配所述辅助驱动轮的转矩的目标分配量小于指定的下限值时，所述电流增减控制被禁止。

4.根据权利要求1或2所述的四轮驱动车的控制方法，其特征在于：

在所述电流增减控制中，一时被升高的所述施加电流在传递给所述辅助驱动轮的转矩基于该电流的上升而实质上发生变化之前，被回复到与所述目标分配量对应的电流值。

5.根据权利要求3所述的四轮驱动车的控制方法，其特征在于：

在所述电流增减控制中，一时被升高的所述施加电流在传递给所述辅助驱动轮的转矩基于该电流的上升而实质上发生变化之前，被回复到与所述目标分配量对应的电流值。

6.一种四轮驱动车的控制装置，其特征在于：

所述四轮驱动车包括驱动源、主驱动轮、辅助驱动轮以及转矩分配装置，所述转矩分配装置使从所述驱动源输入的转矩不仅分配给所述主驱动轮而且还能够分配给所述辅助驱动轮，并且能够与施加电流对应地改变分配给所述辅助驱动轮的转矩的分配量，所述四轮驱动车的控制装置包括：

控制器，根据车辆的行驶状态决定分配给所述辅助驱动轮的转矩的目标分配量，并且将与该目标分配量对应的电流值施加于所述转矩分配装置；其中，

所述控制器具有在车辆处于指定的行驶状态时进行使施加给所述转矩分配装置的施加电流增减的电流增减控制的功能，

在所述电流增减控制中，使施加给所述转矩分配装置的施加电流在一时上升到大于与所述目标分配量对应的电流值后回复到与所述目标分配量对应的电流值，并且至少每隔指定时间重复所述施加电流的一时上升。