[发明专利]四轮驱动车的控制方法及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及四轮驱动车的控制方法及控制装置，尤其涉及根据行驶状态自动地控制分配给前后的车轮的转矩(驱动力)的四轮驱动车的控制方法及控制装置，属于车辆的行驶控制技术的领域。

背景技术

作为向前后轮这两者传递转矩的四轮驱动车，除了全时四轮驱动方式的车辆、基于驾驶员的选择的二轮、四轮切换方式的车辆等以外，近年来，根据车辆的行驶状态自动地控 制分配给前后轮的转矩的车辆已被实用化。

在采用了这样的转矩自动分配方式的车辆中，例如，在以前轮为主驱动轮、后轮为辅助驱动轮的情况下，车辆的驱动状态能够控制为基本上仅前轮的二轮驱动状态，以及随着车速的上升或转向盘转角的增大等而将转矩分配给后轮的驱动状态。或者，还可以通过考虑因在低μ路面等上的主驱动轮的打滑引起的转矩的损失或传递给辅助驱动轮的动力损失等，以实现最高效的转矩分配等，来综合地提高行驶性、操纵稳定性、燃油经济性等。

向辅助驱动轮的转矩分配，利用转矩分配装置来进行，转矩分配装置设置在传递转矩给辅助驱动轮的动力传递路径中，由电控的电磁式联轴器等构成。具体而言，通过针对该转矩分配装置的通电控制来控制该装置的转矩传递容量，并根据行驶状态，在例如总转矩的0～50％的范围内可变地控制分配给辅助驱动轮的转矩的分配比。

所述电磁式联轴器那样的电控式转矩分配装置中，如图7所示，与所施加的电流对应的转矩传递容量的特性，在曲线A所示的电流值上升中的情形和在曲线B所示的电流值下降中的情形互不相同，发生所谓的滞后(hysteresis)。因此，即使所施加的电流为相同的值I₀，也会因电流是上升中还是下降中，而使传递容量在T1至T2的范围变动，使得转矩分配的控制的精度下降。

另外，日本专利公开公报特开2001-193757号中公开了如下的发明：在设置于车辆的动力传递路径中的联轴器中，针对因花键嵌合部的摩擦阻力产生的传递容量的滞后，通过机械构造的改良来减小这种滞后，但其不是关于四轮驱动车中的对前后轮的转矩分配的技术，并且也不是应对上述那样的转矩分配装置中的电滞后的技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四轮驱动车的控制方法及控制装置，通过抑制设置在辅助驱动轮的动力传递路径中的电控式转矩分配装置的因滞后特性引起的影响，能够提高由该转矩分配装置执行的前后轮之间的转矩分配控制的精度。

为实现所述目的，本发明的一方面所涉及的方法是四轮驱动车的控制方法，所述四轮驱动车包括驱动源、主驱动轮、辅助驱动轮以及转矩分配装置，所述转矩分配装置使从所述驱动源输入的转矩不仅分配给所述主驱动轮而且还能够分配给所述辅助驱动轮，并且能够与施加电流对应地改变分配给所述辅助驱动轮的转矩的分配量。所述四轮驱动车的控制方法包括以下步骤：根据车辆的行驶状态决定分配给所述辅助驱动轮的转矩的目标分配量的步骤；将与所述被决定的目标分配量对应的电流值施加于所述转矩分配装置的步骤；在车辆处于指定的行驶状态时进行使施加给所述转矩分配装置的施加电流增减的电流增减控制的步骤。在进行所述电流增减控制的步骤中，使施加给所述转矩分配装置的施加电流在一时上升到大于与所述目标分配量对应的电流值后回复到与所述目标分配量对应的电流值，并且至少每隔指定时间重复所述施加电流的一时上升。

本发明的另一方面所涉及的装置是四轮驱动车的控制装置，所述四轮驱动车包括驱动源、主驱动轮、辅助驱动轮以及转矩分配装置，所述转矩分配装置使从所述驱动源输入的转矩不仅分配给所述主驱动轮而且还能够分配给所述辅助驱动轮，并且能够与施加电流对应地改变分配给所述辅助驱动轮的转矩的分配量。所述四轮驱动车的控制装置包括：控制器，根据车辆的行驶状态决定分配给所述辅助驱动轮的转矩的目标分配量，并且将与该目标分配量对应的电流值施加于所述转矩分配装置。所述控制器具有在车辆处于指定的行驶状态时进行使施加给所述转矩分配装置的施加电流增减的电流增减控制的功能，在所述电流增减控制中，使施加给所述转矩分配装置的施加电流在一时上升到大于与所述目标分配量对应的电流值后回复到与所述目标分配量对应的电流值，并且至少每隔指定时间重复所述施加电流的一时上升。

根据本发明，通过抑制设置在辅助驱动轮的动力传递路径中的电控式转矩分配装置的因滞后特性引起的影响，能够提高由该转矩分配装置执行的前后轮之间的转矩分配控制的精度。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的车辆的驱动系统图。

图2是在所述车辆中进行转矩分配控制时使用的图。