[发明专利]用于装配车身壁板的系统的侧面定位装置

权利要求书

1.一种用于各种类型车辆的车身装配系统的侧面原位装置，其可用于使控制侧壁板的通用侧面夹具返回至主装配工序的工作位置，所述侧面原位装置包括：

柱架，其对应于所述主装配工序的工作位置在竖直方向上设置；

移动部件，其设置在所述柱架上且被构造并布置成在车身的宽度方向上能够移动，并且充分地支承所述通用侧面夹具；

与所述移动部件连接的主控制单元，所述主控制单元被构造并布置成使所述通用侧面夹具返回至原始位置；

夹持器，其设置在所述移动部件上，且被构造并布置成对所述移动部件夹持所述通用侧面夹具的配合部；以及

操作部，其设置在所述柱架上，且被构造并布置成在所述车身的宽度方向上移动所述移动部件。

2.如权利要求1所述的侧面原位装置，其中所述移动部件支承由机器人移动的所述通用侧面夹具。

3.如权利要求1所述的侧面原位装置，其中所述移动部件包括多个座部，所述通用侧面夹具的所述配合部能够设置在所述座部上。

4.如权利要求3所述的侧面原位装置，其中所述主控制单元包括在车身的移动方向上设置在所述座部上的切割块。

5.如权利要求4所述的侧面原位装置，其中所述切割块对应于设置在所述通用侧面夹具的所述配合部上的切刻块，并且其中所述切割块在所述车身的移动方向和高度方向上控制所述通用侧面夹具。

6.如权利要求5所述的侧面原位装置，其中所述切割块形成V形突起。

7.如权利要求6所述的侧面原位装置，其中所述突起与所述切刻块的V形槽接合。

8.如权利要求4所述的侧面原位装置，其中止动器整体形成在所述切割块上，以对于所述移动部件确定所述通用侧面夹具的原始位置。

9.如权利要求1所述的侧面原位装置，还包括设置在所述移动部件上的分控制单元，其被构造并布置成在所述车身的宽度方向上移动所述通用侧面夹具，其中所述主控制单元控制所述通用侧面夹具与所述移动部件对应。

10.如权利要求9所述的侧面原位装置，其中所述分控制单元对于所述移动部件消除所述通用侧面夹具的配合游隙。

11.如权利要求9所述的侧面原位装置，其中所述分控制单元包括工作缸，其设置在所述移动部件上并且通过操作杆连接于所述通用侧面夹具。

12.如权利要求11所述的侧面原位装置，其中所述移动部件包括多个座部，所述通用侧面夹具的所述配合部能够放置在所述座部上，并且与所述结合部结合的结合块设置在所述操作杆上。

13.如权利要求11所述的侧面原位装置，其中所述移动部件包括多个座部，设置在所述通用侧面夹具上的所述配合部能够放置在所述座部上，并且止动器设置在所述座部上以确定由所述工作缸移动的所述通用侧面夹具的原始位置。

14.如权利要求11所述的侧面原位装置，其中所述移动部件包括多个座部，所述通用侧面夹具的所述配合部能够放置在所述座部上，

所述主控制单元包括切割块，所述切割块在所述车身的移动方向上设置在所述座部上，并且

止动器整体形成在所述切割块上，以确定由所述工作缸移动的所述通用侧面夹具的原始位置。

15.如权利要求1所述的侧面原位装置，其中所述夹持器包括夹持块，所述夹持块由夹持缸旋转以对所述移动部件夹持所述通用侧面夹具的配合部。

16.如权利要求15所述的侧面原位装置，其中对应于所述通用侧面夹具的所述配合部在所述夹持块上形成第一倾斜面。

17.如权利要求16所述的侧面原位装置，其中当所述第一倾斜面设置在所述通用侧面夹具的所述配合部上时，所述夹持块配合在第二倾斜面上，以便在所述车身的宽度方向和高度方向上控制所述通用侧面夹具。

18.如权利要求1所述的侧面原位装置，其中所述移动部件可移动地设置在布置于所述柱架上的轨道部件上。

19.如权利要求1所述的侧面原位装置，其中所述操作部被构造并布置成将所述移动部件移动至对应于车身宽度的预定位置，并将所述侧壁板设置在所述车身上，所述预定位置根据车辆类型而变化。