[发明专利]用于装配车身壁板的系统的侧面定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及车身装配系统。更具体地，本发明涉及一种特别用于在车身主装配(main buck)工序中装配各种类型车辆的侧壁板的装配系统的原位(home-position)装置。

背景技术

通常，车身经过一系列步骤形成，这些步骤包括在车身子工序中制造各种壁板，随后进行壁板的装配以形成白车身(B.I.W)。

车身包括在下部支承座椅和传动部(例如发动机和驱动轴)的地板，两侧壁板，布置在上侧的顶板，多个车顶纵梁，前围板，后壁板，以及杂物箱。

在车身组装工序(也可被称为主装配工序)中进行车身组件的装配。在该组装或“主装配”工序中，将各种壁板焊接以形成车辆的形状。例如，根据车辆的顺序通过顶部转向架或吊架将各种车辆型号的侧壁板和顶板顺序地输送至组装或主装配工序，并且根据车辆的顺序通过转向架或往返运送装置将下部地板供应至主装配工序。然后，使用夹具，例如可旋转至三面的旋转夹具夹持并连接供应至主装配工序的壁板。

例如，在将后壁板焊接在地板上之后，在车身组装工序中通过车身装配系统将两侧壁板、顶板、车顶纵梁、前围板，以及杂物箱焊接在地板上。

车身装配系统使用侧吊架和侧门来控制侧壁板，将侧壁板设置在地板上，将顶板、车顶纵梁、前围板，以及杂物箱设置在侧壁板上，并且通过焊接机器人将各组件的连接部分焊接。

然而，在常规系统中，侧门固定布置在主旋转装配架的四面，因此使用这样的系统不能装配超过五种类型的车身。因此难以使用通用装配系统装配各种类型的车辆，因而当对这样的车身装配系统增加另外的车辆类型时，需要长时间准备设备并且初始花费增加。

在本背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于加强对本发明背景的理解，因此其可能包含不构成本国内本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于提供一种原位(原始位置)装置，特别是一种用于各种类型车辆的车身装配系统的侧面原位装置。本发明具有使通用侧面夹具返回至主装配工序的工作位置的优点，其中通用侧面夹具控制用于各种车辆的被装配以构成车身的侧壁板。

根据一方面，提供了用于各种类型车辆的车身装配系统的侧面原位装置。该侧面原位装置可用于使控制侧壁板的通用侧面夹具返回至主装配工序的工作位置。根据该方面，侧面原位装置可包括：对应于工作位置在竖直方向上设置的柱架；移动部件，其设置在柱架上以便在车身的宽度方向上可移动，并且充分地支承通用侧面夹具；主控制单元，其设置在移动部件上且被构造并布置成使通用侧面夹具返回至原始位置；夹持器，其设置在移动部件上且被构造并布置成对移动部件夹持通用侧面夹具的配合部(maching portion)；以及操作部，其设置在柱架上且被构造并布置成在车身的宽度方向上移动移动部件。

根据各种实施方式，移动部件可支承由机器人移动的通用侧面夹具。

根据各种实施方式，移动部件可包括多个座部，在通用侧面夹具上制备的配合部可设置在座部上。

根据各种实施方式，主控制单元可包括在车身的移动方向上设置在座部上的切割块。

根据各种实施方式，切割块可对应于设置在通用侧面夹具的配合部上的切刻块，并且可被构造并布置成在车身的移动方向和高度方向上控制通用侧面夹具。

根据各种实施方式，切割块可形成V形突起。

根据各种实施方式，突起可与切刻块的V形槽接合。

根据各种实施方式，止动器可整体形成在切割块上，以对于移动部件确定通用侧面夹具的原始位置。

根据各种实施方式，侧面原位装置还可包括设置在移动部件上且被构造并布置成在车身的宽度方向上移动通用侧面夹具的分控制单元，并且其中主控制单元控制通用侧面夹具以便与移动部件对应。

根据各种实施方式，分控制单元对于移动部件消除通用侧面夹具的配合游隙(即，移动或者用于移动的空间)。换言之，分控制单元可减少或消除通用侧面夹具的移动，使其能够由移动部件更好或更容易地支承。

根据各种实施方式，分控制单元可包括设置在移动部件上以便通过操作杆连接于通用侧面夹具的工作缸。

根据各种实施方式，移动部件可包括多个座部，形成在通用侧面夹具上的配合部可放置在座部上。此外，与结合部结合的结合块可设置在操作杆上。

根据各种实施方式，移动部件可包括多个座部，设置在通用侧面夹具上的配合部可放置在座部上。此外，止动器可设置在座部上以确定由工作缸移动的通用侧面夹具的原始位置。