[发明专利]货叉机构及具有该货叉机构的智能小车

权利要求书

1.一种货叉机构，其特征在于，包括：

底板(5)；

安装在底板(5)上的导轨(6)和第一齿条(7)；

通过设于底端的滑槽(13)与所述导轨(6)相配合并在所述导轨(6)上前后移动的传动装置(9)；

与所述传动装置(9)的转轴连接的动力装置(8)；

其中，所述传动装置(9)的转轴上依次安装三个齿轮，位于中间的齿轮与所述第一齿条(7)相啮合，以便带动所述传动装置(9)沿着所述导轨(6)进行前后运动；

其中，所述三个齿轮中的另外两个齿轮分别与安装在所述传动装置(9)左右两端外围的第二齿条(10)相啮合，以便所述第二齿条(10)相对于所述传动装置(9)进行前后运动。

2.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，两个所述第二齿条(10)相对的一侧分别设置有侧向导轨(11)，所述传动装置(9)的左右两端设置有与所述侧向导轨(11)位置相对应的侧向凹槽(12)。

3.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述动力装置(8)为电机。

4.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述动力装置(8)的输出轴与所述传动装置(9)的转轴为一体结构或者通过联轴器相连接。

5.据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述第二齿条(10)上与齿条的齿形相背的面上设有沿所述第二齿条(10)长度方向延伸的凸台(13)。

6.据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述第二齿条中的一个齿条上在与该齿条的齿形相背的面上设有沿所述第二齿条长度方向延伸的凸台，另一个齿条上与该齿条的齿形相背的面上距离该齿条的前端一定距离处设有横向定位块。

7.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述第二齿条(10)中的一个齿条上在与该齿条的齿形相背的面上设有沿所述第二齿条(10)长度方向延伸的凸台(13)，另一个齿条上与该齿条的齿形相背的面上距离该齿条的前端一定距离处设有横向定位块。

8.一种智能小车，其特征在于，包括：

机座(1)；

安装在机座(1)上的Y轴桁架(21)；

安装在Y轴桁架(21)上的Y轴传动机构(2)；

固定设置在Y轴传动机构(2)上的Z轴桁架(31)，其在Y轴传动机构(2)的带动下在Y轴桁架(21)上左右移动；

安装在Z轴桁架(31)上的Z轴传动机构(3)；

与Z轴传动机构(3)连接的X轴运动单元(4)，其在Z轴桁架(31)上上下移动；

安装在X轴运动单元(4)上用于提取货物的如权利要求1-6中任意一项所述的货叉机构；

其中，所述Y轴传动机构(2)、Z轴传动机构(3)和X轴运动单元(4)均和设于智能小车外部的控制系统相连。