[发明专利]货叉机构及具有该货叉机构的智能小车

说明书

技术领域

本发明涉及智能货柜技术领域，尤其涉及一种智能货柜中的货叉机构和具有该货叉机构的智能小车。

背景技术

目前在物流行业，通常使用带有货叉机构的叉车等装置来移取货物，尤其是在货物面积较大时采用货叉机构可以方便的将所需移取的货物转移。现在通常采用的搬运机械中，其纵臂和货叉大多是成一体的L形的结构，这种结构中，由于货叉的长度固定，造成了在操作空间比较狭窄的条件下，搬运机械使用不便的问题。还有的搬运机械中，货叉可以具有放平和旋转两种工作状态，使得此种货叉应用较灵活，但是在操作空间狭窄并且多变的实际使用条件下，此种货叉经常出现下述情况：操作人员需要频繁的放平货叉进行货物的搬运、收起货叉进行搬运机械本身的移动，并且操作人员经常不得不使用较长的货叉在狭小复杂的操作空间中困难地搬运较小的货物。因此上述的货叉均不能满足搬运较小货物时占用操作空间小，搬运效率高，节省时间的要求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种货叉机构，其结构简单，使用与维修方便，传动效率高。

为实现上述目的，本发明的货叉机构提供以下技术方案，其包括：底板；安装在底板上的导轨和第一齿条；通过设于底端的滑槽与所述导轨相配合并在所述导轨上前后移动的传动装置；与所述传动装置的转轴连接的动力装置；其中，所述传动装置的转轴上依次安装三个齿轮，位于中间的齿轮与所述第一齿条相啮合，以便带动所述传动装置沿着所述导轨进行前后运动；其中，所述三个齿轮中的另外两个齿轮分别与安装在所述传动装置左右两端外围的第二齿条相啮合，以便所述第二齿条相对于所述传动装置进行前后运动。

优选的，两个所述第二齿条相对的一侧分别设置有侧向导轨，所述传动装置的左右两端设置有与所述侧向导轨位置相对应的侧向凹槽。

优选的，所述动力装置为电机。

优选的，所述动力装置的输出轴与所述传动装置的转轴为一体结构或者通过联轴器相连接。

优选的，所述第二齿条上与齿条的齿形相背的面上设有沿所述第二齿条长度方向延伸的凸台。

或者，所述第二齿条中的一个齿条上在与该齿条的齿形相背的面上设有沿所述第二齿条长度方向延伸的凸台，另一个齿条上与该齿条的齿形相背的面上距离该齿条的前端一定距离处设有横向定位块。

本发明还提供一种智能小车，其包括：机座；安装在机座上的Y轴桁架；安装在Y轴桁架上的Y轴传动机构；固定设置在Y轴传动机构上的Z轴桁架，其在Y轴传动机构的带动下在Y轴桁架上左右移动；安装在Z轴桁架上的Z轴传动机构；与Z轴传动机构连接的X轴运动单元，其在Z轴桁架上上下移动；安装在X轴运动单元上用于提取货物的如上所述的货叉机构，该货叉机构在X轴运动单元上做前后移动并绕Z轴做旋转运动；其中，所述Y轴传动机构、Z轴传动机构和X轴运动单元均和设于智能小车外部的控制系统相连。

与现有技术相比，本发明的货叉机构的有益效果为：本发明的货叉机构在传动装置的转轴上依次安装三个齿轮，并且这三个齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，使得传动装置在导轨上前后运动的同时，第二齿条也相对于传动装置进行前后运动，因此可以提高运动效率。而具有本发明的货叉机构的智能小车，可以有效缩小运动所需空间，节省资源，并提高效率。

附图说明

图1为本发明的货叉机构的三维示意图；

图2为图1所示的货叉机构的俯视图；

图3为本发明的具有货叉机构的智能小车的结构示意图。

附图标记说明：1-机座；2-Y轴传动机构；21-Y轴桁架；3-Z轴传动机构；31-Z轴桁架；4-X轴运动单元；5-底板；6-导轨；7-第一齿条；8-动力装置；9-传动装置；10-第二齿条；11-侧向导轨；12-侧向凹槽；13-凸台。

具体实施方式

如图1所示，本发明的货叉机构包括：底板5；安装在底板5上的导轨6和第一齿条7；通过设于底端的滑槽13与导轨6相配合并在导轨6上前后移动的传动装置9；与传动装置9的转轴连接的动力装置8；其中，传动装置9的转轴上依次安装三个齿轮，位于中间的齿轮与第一齿条7相啮合，以便带动传动装置9沿着导轨6进行前后运动；其中，三个齿轮中的另外两个齿轮分别与安装在传动装置9左右两端外围的第二齿条10相啮合，以便第二齿条10相对于传动装置9进行前后运动。