[发明专利]电动自行车动力辅助传动系统

说明书

【技术领域】

本发明是关于一种电动自行车动力辅助传统系统，尤指一种反踩与正踩，并能达到正向与反向传动或是反踩煞车效果的电动自行车动力辅助传统系统。

【背景技术】

申请人在先已获得中国第01141533.9号「电动自行车踏力感测装置」发明专利权，主要是在该电动自行车的传动系统中至少含有一对或一对以上的螺旋齿轮，其中，螺旋齿轮是被踩踏动力所带动，而只能原地转动，另一螺旋齿轮可于其轴杆上被相对的螺旋齿轮啮合带动作轴向平移运动，且于该螺旋齿轮端侧设有弹性体，该弹性体与螺旋齿轮的轴杆端侧上并设有一可随螺旋齿轮同动位移的环型磁铁，该磁铁位移端侧的相对不动固定端设有霍尔传感器，利用传动系统中螺旋齿轮产生侧向力的原理，以侦测螺旋齿轮轴向的位移量，进而输出一电压讯号控制马达，令马达动力可输出至电动自行车上，达到辅助助动目的；但当人力反向顺时针踩动该电动自行车的曲柄H1、H2时，第一传动轴A呈顺时针方向转动时(由第一传动轴A的A1端往A2端方向看)，因第一传动轴A与第一左旋螺旋齿轮C之间设置一轴对齿轮逆时针可转动的单向棘轮B，第一传动轴A呈顺时针方向转动由于单向棘轮B的缘故，则无法带动第一螺旋齿轮C转动，故当人力踩动方向为反踩时，为空踩状态无法带动链盘G1转动，故该电动自行车并未具备反踩功能，显然有待改善。

【发明内容】

本发明的目的是在提供一种可反踩与正踩，并能达到正向与反向传动或是反踩煞车效果的电动自行车动力辅助传统系统。

为达成上述目的，本发明是包含：至少两对互相啮合的齿轮组，包含一第一、第二齿轮组，其中，第一、第二齿轮组分别包含一齿轮与一滑动齿轮，第一、第二齿轮组其中至少有一齿轮组为两螺旋齿轮所组成；其中第一、第二齿轮组的齿轮固设于一第一传动轴上，第一传动轴两端接脚踏曲柄可被踩踏动力带动，第二齿轮组的齿轮的轴向侧端设有一凹凸型链接器的公端；第一、第二齿轮组的滑动齿轮设于一第二传动轴上，且可于第二传动轴上分别被相对的第一、第二齿轮组的齿轮啮合转动并作轴向平移运动，且轴向端侧设有一弹性体；一轴向受力垫片，套设于上述第二齿轮组的齿轮的侧面，且位于第一、第二齿轮组的滑动齿轮的反踩位移端侧；一环型磁铁，套设于该第二齿轮组的滑动齿轮侧，并随其受力同动位移；一霍尔传感器，设于环型磁铁的正踩位移端侧，以感测环型磁铁的位移变化；一棘齿盘，套设于上述第二齿轮组的齿轮端侧，侧边固接有一链盘，内侧具有一凹凸型连接器的母端，该母端是与凹凸型连接器的公端相互搭配，令棘齿盘可被上述第二齿轮组的齿轮正向与反向带动旋转；一驱动马达，于马达的输出轴前端设有减速机构，减速机构由复数个减速齿轮所组成，且最后一减速齿轮套设于棘齿盘外侧；俾反踩与正踩时，带动此传动系统中的齿轮产生侧向力的原理，侦测滑动齿轮轴向的位移量，进而输出一电压讯号控制驱动马达的动力输出，达到正向与反向传动或是反踩煞车效果。

下面将本发明的技术方案详述如下：

一种电动自行车动力辅助传动系统，其特征在于，包含：

至少两对互相啮合的齿轮组，包含第一齿轮组与第二齿轮组；第一、第二齿轮组各包含一齿轮与一滑动齿轮，且至少有一齿轮组为两螺旋齿轮所组成；第一、第二齿轮组的齿轮固设于一第一传动轴上，第一传动轴两端接脚踏曲柄，第二齿轮组的齿轮的轴向侧端设有一凹凸型链接器的公端；第一、第二齿轮组的滑动齿轮设于一第二传动轴上，该第二传动轴上分别被相对的第一、第二齿轮组的齿轮啮合转动并作轴向平移运动，且轴向端侧设有一弹性体；

一轴向受力垫片，套设于第二齿轮组的齿轮的侧面，且位于第一、第二齿轮组的滑动齿轮的反踩位移端侧；

一环型磁铁，套设于第二齿轮组的滑动齿轮侧，并随其受力同动位移；

一霍尔传感器，设于环型磁铁的正踩位移端侧，以感测环型磁铁的位移变化；

一棘齿盘，套设于第一齿轮组的齿轮端侧，侧边固接有一链盘，内侧具有一凹凸型连接器的母端，以与凹凸型连接器的公端相互搭配，令棘齿盘被第一齿轮组的齿轮正向与反向带动旋转；及

一驱动马达，在马达的输出轴前端设有减速机构，减速机构由复数个减速齿轮所组成，且最后一减速齿轮套设于棘齿盘外侧。

其中，该轴向受力垫片与第二齿轮组的滑动齿轮之间具有一间隙。

其中，该凹凸型链接器的公端与棘齿盘的凹凸型连接器母端之间具有一滑差θ。

其中，该棘齿盘外侧与减速机构的最后一减速齿轮之间为固接连动方式。

其中，该棘齿盘外侧与减速机构的最后一减速齿轮之间，设置一单向棘齿。