[发明专利]用于区分自发光物体与反射物体的方法和设备

权利要求书

1.用于区分具有至少一个大灯（104）的车辆（100）的摄像机（106）的检测区域中的自发光物体与反射物体（300）的方法（200），其中，所述物体被所述大灯（104）照射；其中，所述方法（200）包括以下步骤：

从所述摄像机（106）接收（202）所述物体相对于所述车辆（100）的相对位置和所述物体的亮度值；

将所述亮度值与在所述相对位置处所预期的自发光值和/或在所述相对位置处所预期的反射值进行比较（204）；以及

当所述亮度值位于所述自发光值周围的自发光公差范围以内时，将所述物体分类（206）为自发光的，或者当所述亮度值位于所述反射值周围的反射公差范围以内时，将所述物体分类（206）为反射的。

2.根据权利要求1所述的方法（200），所述方法具有求取所述车辆前面的不同相对位置处的预期的自发光值的函数和/或所述车辆前面的不同相对位置处的预期的反射值的函数的在前步骤。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），在所述方法中，在所述接收（202）的步骤中，响应于所述车辆（100）的运动，还接收所述物体相对于所述车辆（100）的另一相对位置和所述物体的另一亮度值，并且在所述比较（204）的步骤中，还将所述另一亮度值与在所述另一相对位置处所预期的另一自发光值和/或在所述另一相对位置处所预期的另一反射值进行比较，以及在所述分类（206）的步骤中，还当所述另一亮度值位于所述另一自发光值周围的另一自发光公差范围以内时，将所述物体分类为自发光的，或者当所述另一亮度值位于所述另一反射值周围的另一反射公差范围以内时，将所述物体分类为反射的。

4.根据权利要求3所述的方法（200），其中，在所述比较（206）的步骤中，还将所述亮度值与所述另一亮度值之间的梯度与所述相对位置与所述另一相对位置之间所预期的自发光梯度和/或所述相对位置与所述另一相对位置之间所预期的反射梯度进行比较，并且在所述分类（206）的步骤中，还当所述梯度位于所述自发光梯度周围的自发光梯度公差范围以内时将所述物体分类为自发光的，或者当所述梯度位于所述反射梯度周围的反射梯度公差范围以内时将所述物体分类为反射的。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），在所述方法中，当在所述比较（204）的步骤中已经识别出所述亮度值小于预先确定的阈值（506）时，不执行所述分类（206）的步骤。

6.用于区分具有至少一个大灯（104）的车辆（100）的摄像机（106）的检测区域中的自发光物体与反射物体（300）的设备（102），其中所述物体被所述大灯（104）照射；其中，所述设备（102）具有以下特征：

用于从所述摄像机（106）接收所述物体相对于所述车辆（100）的相对位置和所述物体的亮度值的装置（108）；

用于将所述亮度值与在所述相对位置处所预期的自发光值和/或在所述相对位置处所预期的反射值进行比较的装置（110）；和

用于当所述亮度值位于所述自发光值周围的自发光公差范围以内时将所述物体分类为自发光的或者当所述亮度值位于所述反射值周围的反射公差范围以内时将所述物体分类为反射的装置（112）。

7.计算机程序产品，具有程序代码，用于当在设备上执行所述程序时实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法。