[发明专利]基于广播定位信号的跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种基于广播定位信号的跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

接收从N个发送端发来的N路广播定位信号，并对所述N路广播定位信号按不同强度阈值进行分组，分组个数为M，其中N、M为自然数，M≤N；

根据所述M组的广播定位信号产生所述M组中每一路本地复现的广播定位信号；

根据所述M组的广播定位信号和所述本地复现的M组的广播定位信号，计算所述M组中每一路广播定位信号的相关值I；

根据所述相关值I，对与所述相关值I对应的广播定位信号进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产生所述M组中每一路本地复现的广播定位信号，具体包括：

对所述M组中每一路广播定位信号进行捕获、跟踪，得到所述每一路广播定位信号的特性参数信息，其中，所述特性参数信息至少包括：幅值信息、伪码信息、数据码信息、数据延时信息、多普勒频移信息和载波初相位信息；

将所述特性参数代入公式SLi(t)=ALiCi(t-τLi)Di(t-τLi)cos(2π(fFi+fLi)t+θLi)]]>中，产生所述M组中每一路本地复现的广播定位信号，其中，为第i路本地复现的广播定位信号、为第i路本地复现的广播定位信号的幅值信息、Cⁱ为第i路本地复现的广播定位信号的伪码信息、Dⁱ为第i路本地复现的广播定位信号的数据码信息、为第i路本地复现的广播定位信号的数据延时信息、为第i路本地复现的广播定位信号的多普勒频移信息、为第i路广播定位信号的频率和为第i路本地复现的广播定位信号的载波初相位信息，i≤N。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述M组的广播定位信号和所述本地复现的M组的广播定位信号，计算所述M组中每一路广播定位信号的相关值I，具体包括：

对所述M组中的每一路广播定位信号进行如下操作，

将所述M组的广播定位信号和本地复现的M组中的一路广播定位信号做积分运算，得到所述M组的广播定位信号和本地复现的M组中的一路广播定位信号的相关值I₁；

将所述本地复现的M组中除去所述一路的其他路的广播定位信号和所述本地复现的M组中的一路广播定位信号做积分运算，得到所述本地复现的M组中除去所述一路的其他路的广播定位信号和所述本地复现的M组中的一路广播定位信号的相关值I₂；

将所述相关值I₁与所述相关值I₂做减法运算来计算所述相关值I。