[发明专利]基于广播定位信号的跟踪方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种基于广播定位信号的跟踪方法和装置。 

背景技术

近年来，人们对室内外精确定位的需求与日俱增，特别是在应对紧急情况时，准确定位显得更是尤为重要。现有的定位方法有基于广播定位信号的定位方法等，基于广播定位信号的定位方法为：广播基站发送叠加了CDMA（Code Division Multiple Acess，码分多址）信号的广播定位信号，接收端接收到该广播定位信号时，必须捕获、跟踪到广播定位信号中的CDMA信号，以实现定位。 

广播定位信号是指在原有的OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用）广播信号上叠加了CDMA（Code Division Multiple Acess，码分多址）扩频定位信号的混合信号，如图1所示的现有技术提供的广播定位信号的一个时隙的结构示意图。从图1可以看出，每个时隙的广播定位信号的头136μs叠加全功率的CDMA扩频码作为码头，在时隙的其余部分叠加低于码头20dB的叠加码。接收端在接收到广播定位信号后，需要跟踪到该广播定位信号才能完成定位。 

现有技术中提供了一种基于广播定位信号的跟踪方法： 

接收端对广播定位信号进行跟踪时，将接收的广播定位信号与本地复现的广播定位信号直接计算得到的广播定位信号的相关值代入调整环路，来实现跟踪。 

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术存在以下问题： 

由于现有的基于广播定位信号的跟踪方法，忽略了广播定位信号中强信号对弱信号的干扰，导致定位精确度降低。 

发明内容

为了减轻对广播定位信号进行跟踪时，广播定位信号中强信号对弱信号的干扰，提高定位精度，本发明实施例提供了一种基于广播定位信号的跟踪方法和装置。所述技术方案如下： 

一方面，提供了一种基于广播定位信号的跟踪方法，所述方法包括： 

接收从N个发送端发来的N路广播定位信号，并对所述N路广播定位信号按不同强度阈值进行分组，分组个数为M，其中N、M为自然数，M≤N； 

根据所述M组的广播定位信号产生所述M组中每一路本地复现的广播定位信号； 

根据所述M组的广播定位信号和所述本地复现的M组的广播定位信号，计算所述M组中每一路广播定位信号的相关值I； 

根据所述相关值I，对与所述相关值I对应的广播定位信号进行跟踪。 

优选地，所述产生所述M组中每一路本地复现的广播定位信号，具体包括： 

对所述M组中每一路广播定位信号进行捕获、跟踪，得到所述每一路广播定位信号的特性参数信息，其中，所述特性参数信息至少包括：幅值信息、伪码信息、数据码信息、数据延时信息、多普勒频移信息和载波初相位信息；