[发明专利]夹锚链、钢索用多功能头

说明书

技术领域

本发明涉及一种船舶甲板作业中的机械手，尤其是一种用于安装在多功能机械手多功能臂上夹锚链、钢索的多功能头。

背景技术

取物装置是起重设备中的一个重要部件。起重设备传统的取物装置通常是吊钩、吊索、夹钳（摩擦型夹钳、偏心/楔形夹钳）、抓斗、吸盘（电磁型、真空型）等设备。这些取物装置在船舶甲板作业中都有作业单一的局限性，而船舶甲板作业面积有限，如何合理、有效利用船舶甲板空间、集成多种功能且能快速换装是船舶起重取物装置发展方向。

目前，德国、英国、美国和日本的多家工程机械公司都采用将起重机取物装置的模块化设计。将多种取物装置制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的尺度模块，通过不同模块的相互组合，形成新型的取物装置。这对于甲板机械而言是一个很好的借鉴。   

多功能机械手多功能臂上安装的夹锚链/钢索用多功能头是根据船舶甲板作业中拖带作业较多，对象分别为锚链拖带和钢索拖带。以完成船舶甲板的预起抛锚中的锚链整理、钢索经船舶上钢索绞盘绞紧钢丝绳后释放钢丝绳、板壳类物品、管/棒状物品夹取等作业。海洋工程装备中三用途工作船的甲板作业尤甚。

多功能头类似人的手，为实现其灵活自如地动作，准确可靠地抓取物品，需要多个动作进行组合。目前，船舶甲板作业中还没有类似人的手，可实现其灵活自如地动作，准确可靠地实现夹锚链/钢索的多功能头。

发明内容

本发明是要提供一种夹锚链、钢索用多功能头，该多功能头高度集成了锚链、钢丝绳夹持、拖带作业为一体，区别于传统的取物装置，对船舶甲板作业起抛锚、船舶甲板拖带作业特别适用，在与多功能机械手的双工作臂组合，不仅完全替代了船舶甲板面上的起重机，而且也将避免了过去靠人力拖带的局面，尤其避免了高海况甲板拖带工作对人身安全造成威胁。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种夹锚链、钢索用多功能头，由上部的翻转机构、中部的回转减速箱、下部的多功能回转头组成，其特点是：

翻转机构与回转减速箱通过减速箱连接轴可转动连接，回转减速箱与多功能回转头通过联接座和滑环连接头连接；

翻转机构包括翻转架、连杆组、撑杆组、多功能臂连接轴、减速箱连接轴、多功能头摆动油缸、翻转架通过连杆组与撑杆组转动连接，翻转架中间装有多功能头摆动油缸；多功能头摆动油缸铰接在翻转架上，其活塞杆端连接在回转减速箱的上盖上，多功能头摆动油缸动作使回转减速箱及多功能回转头绕回转减速箱连接轴向两侧方向摆动；

回转减速箱包括联接座、箱体、蜗轮、蜗轮轴、蜗轮上端盖、上盖、液压滑环、蜗杆、马达，箱体内装有蜗杆和蜗轮及蜗轮轴，蜗杆传动输入端连接马达，蜗轮轴中装有液压滑环，蜗轮轴下端固定连接联接座，箱体上端面上固定连接上盖。

多功能回转头包括滑环连接头、锚链夹具座、锚链夹紧油缸、锚链活动夹头、锚链夹头连接块、绳索夹具座、夹绳装置、钢索夹具收放油缸、钢索夹具夹紧油缸、滑动夹绳块，绳索夹具座与锚链夹具座通过滑环连接头固定连接，绳索夹具座内装有夹绳装置7和滑动夹绳块，滑动夹绳块与钢索夹具夹紧油缸连接，钢索夹紧油缸推动滑动夹绳块沿绳索夹具座上的导向板方向滑动，从而使滑动夹绳块到达夹持位置实现多功能头夹持钢索动作；夹绳装置与钢索夹具收放油缸连接，钢索夹具收放油缸推动夹绳装置摆出和收回，实现钢索的顺利抓取和释放；锚链夹具座内通过锚链夹头连接块铰接锚链活动夹头，且锚链活动夹头与锚链夹紧油缸连接，锚链夹紧油缸推动锚链活动夹头沿锚链夹具连接块铰接的方向摆动直至锚链夹紧油缸达到夹持位置实现夹持锚链动作。

回转减速箱中的蜗轮轴分别通过蜗轮下端盖及第一轴承和蜗轮上端盖及第一轴承与箱体和上盖连接，联接座通过花键套与蜗轮轴配合连接，蜗杆两端分别通过蜗杆前端盖及第二轴承和蜗杆后端盖及第二轴承与箱体连接。

翻转架和多功能回转头上分别焊接有开关触块，回转减速箱上装有限位开关，当回转减速箱上盖平面与翻转架底面处于平行时，限位开关2与开关触块1接触并使限位开关闭合，这时系统自动切断供油从而保证存放角度与设计的零位保持一致。

液压滑环包括具有六路通道的液压滑环，防转杆，具有六路通道的液压滑环从回转减速箱下部穿入，液压滑环的下部回转部分与蜗轮用螺钉固定连接，上部与回转减速箱上盖通过液压滑环的防转杆相连。

本发明的有益效果