[发明专利]一种用于车辆平衡的方法和系统

权利要求书

1.一种用于车辆平衡的方法，包括以下步骤，

车辆启动、行进后，检测车辆运行速度的参数信息；

检测所述车辆沿水平方向、垂直方向以及车轮偏转的运行参数信息；

数据处理：分析处理上述信息，

a、确定车体发生倾斜的位置，与水平位置传感器传送参数进行对比，升高车体下降位置的车身高度，降低车体上升位置的车身高度；

b、若检测到车轮自行发生偏转，反向增加力补偿以维持其稳定。

2.根据权利要求1所述的用于车辆平衡的方法，其特征在于：所述步骤a中：升高车身高度是通过驱动位于车身下降位置的步进电机反转而实现的；降低车身高度是通过驱动位于车身高度上升位置的步进电机正转而实现的。

3.根据权利要求1所述的用于车辆平衡的方法，其特征在于：所述步骤b中：若检测到车轮自行发生向左偏转，对该车轮向右增加力的补偿；若检测到车轮自行发生向右偏转，对该车轮向左增加力的补偿。

4.根据权利要求3所述的用于车辆平衡的方法，其特征在于：若检测到车轮自行发生向左偏转，对该车轮向右增加力的补偿是通过驱动设置于该车轮上的步进电机正转而实现的；若检测到车轮自行发生向右偏转，对该车轮向左增加力的补偿是通过驱动设置于该车轮上的步进电机反转而实现的。

5.一种实现权利要求1所述方法的车辆平衡系统，其特征在于：包括车速传感器、水平位置传感器、转角传感器、电子转向控制器、行驶稳定控制器以及有源悬挂系统，所述车速传感器和所述水平位置传感器与行驶稳定控制器相连，输出速度电信号与水平电信号；所述转角传感器经由所述电子转向控制器与所述行驶稳定控制器相连，输出转向电信号；所述行驶稳定控制器接收并处理电信号，调节所述有源悬挂系统的刚度和高度。

6.根据权利要求5所述的车辆平衡系统，其特征在于：所述有源悬挂系统包括减震器以及驱动所述减震器运转的驱动设备，所述减震器包括活塞杆、活塞、位于所述活塞杆上的第二内腔以及包容所述第二内腔和所述活塞的第一内腔，所述驱动设备与活塞杆首端相连，带动所述活塞杆上下移动，所述第二内腔上至少设有一个进出油口。

7.根据权利要求6所述的有源悬挂系统，其特征在于：所述活塞隔断所述第一内腔，所述活塞上设有至少两个单向阀，所述单向阀流向相反。

8.根据权利要求6所述的有源悬挂系统，其特征在于：所述驱动设备为步进电机。