[发明专利]一种用于车辆平衡的方法和系统

说明书

技术领域

本发明属于车辆工程技术领域，涉及车辆行驶安全性的控制技术，尤其是车辆平衡的控制技术。

背景技术

车辆在高速行驶时，车辆四面传来的风都影响着车辆的平衡，由于风力的作用，车辆的操控稳定性和行驶平顺性都会受到影响。在实际生活中，由于风并不是均匀吹来的，其运动方向也不固定。车子在大风中行驶时，车身表面受到的风力是杂乱无序的，车身各面左右或上下部位的受力情况绝对不可能相同，导致车辆在行驶过程中出现摆动现象；另外，由于车辆本身结构中存在的各种缝隙空间，快速流动的空气在不规则的车体中形成了大小不等的摩擦阻力，车速达到一定程度，摆动也就随之出现了。在某些情况下，一个侧风就可能导致汽车倾斜、翻转引发一场交通事故；有时汽车在大桥上行驶，两前轮会不断摇晃，即便时时修正方向盘，车辆还是可能左右晃动、使得车辆的行驶路线因风力而偏移而难以控制。且在风中行驶时，车辆的动力性也不稳定，会发生速度突然减慢或者突然回复原来速度的情况。这些种种现象都容易使车辆侧滑或侧翻，造成交通事故。

由此可见，有必要提供一种车辆平衡的控制方法和系统，使得车辆在外部因素作用下，能保持正常、稳定的行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现车辆平衡的控制方法和系统，使车辆在行驶过程中保持行驶的稳定性。

本发明的目的是这样实现的：

一种用于车辆平衡的方法，包括以下步骤，

车辆启动、行进后，检测车辆运行速度的参数信息；

检测所述车辆沿水平方向、垂直方向以及车轮偏转的运行参数信息；

数据处理：分析处理上述信息，

a、确定车体发生倾斜的位置，与水平位置传感器传送参数进行对比，升高车体下降位置的车身高度，降低车体上升位置的车身高度；

b、若检测到车轮自行发生偏转，反向增加力补偿以维持其稳定。

进一步，所述步骤a中：升高车身高度是通过驱动位于车身下降位置的步进电机反转而实现的；降低车身高度是通过驱动位于车身高度上升位置的步进电机正转而实现的。

所述步骤b中：若检测到车轮自行发生向左偏转，对该车轮向右增加力的补偿；若检测到车轮自行发生向右偏转，对该车轮向左增加力的补偿。

优选的：若检测到车轮自行发生向左偏转，对该车轮向右增加力的补偿是通过驱动设置于该车轮上的步进电机正转而实现的；若检测到车轮自行发生向右偏转，对该车轮向左增加力的补偿是通过驱动设置于该车轮上的步进电机反转而实现的。

一种车辆平衡系统，包括车速传感器、水平位置传感器、转角传感器、电子转向控制器、行驶稳定控制器以及有源悬挂系统，车速传感器和水平位置传感器与行驶稳定控制器相连的，输出速度电信号与水平电信号，转角传感器经由电子转向控制器与行驶稳定控制器相连，输出转向电信号，行驶稳定控制器接收并处理电信号，调节有源悬挂系统的刚度和高度。

进一步，所述有源悬挂系统，包括减震器以及驱动减震器运转的驱动设备，减震器包括活塞杆、活塞、位于活塞杆上的第二内腔以及包容第二内腔和活塞的第一内腔，驱动设备与活塞杆首端相连，带动活塞杆上下移动，第二内腔上至少设有一个进出油口。

优选的，所述活塞隔断第一内腔，活塞上设有至少两个单向阀，单向阀流向相反。

所述驱动设备为步进电机。

由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：当车辆倾斜时，通过检测发生倾斜的位置，随后（通过调整有源悬挂系统）使得下降侧的车身上升、上升侧的车身下降，并与水平传感参数时时进行对比调整；另外，若检测到车轮自行发生偏转，则对该车轮提供反向力补偿，从而实现并保持车辆平衡，提高车辆行驶的稳定性和舒适性。

附图说明

图1为本发明车辆平衡系统实施例中一种有源悬挂装置的结构示意图。

图2为本发明车辆平衡系统的工作原理示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种有源悬挂系统100，包括减震器110以及驱动减震器110运转的驱动设备120。本实施例中，驱动设备为步进电机120。减震器110包括活塞杆112、活塞113、位于活塞杆112上的第二内腔114以及包容活塞113和第二内腔114的第一内腔116。步进电机120与活塞杆112首端相连，带动活塞杆112上下移动，第二内腔114上至少设有一个进出油口118。