[发明专利]一种磁感车辆探测器及提高其检测准确率的方法

说明书

技术领域

本发明涉及基于磁场传感器的磁感车辆探测器，尤其涉及这种磁感车辆探测器检测某一空间位置是否有车辆停放的方法。 

背景技术

磁感车辆探测器被广泛应用在室内外停车场、停车位的停车引导和收费管理系统中。现有的磁感车辆探测器都是通过检测磁场强度的变化来判别是否有车辆进入某一空间位置，没有考虑磁场的方向变化。由于磁场是一个矢量，既有强度又有方向，因此车辆对磁场扰动的结果，很可能仅仅导致探测点位置的磁场方向改变，而磁场强度只发生很小的变化，甚至没有变化，在这种情况下，现有的磁感车辆探测器的检测准确率较低。 

发明内容

本发明的目的是针对上述现有的磁感车辆探测器的不足，提供一种提高磁感车辆探测器检测准确率的方法。 

相应地，本发明还提供一种可实现上述方法的磁感车辆探测器。 

本发明所述方法采取的主要技术方案是，一种提高磁感车辆探测器检测准确率的方法，依序包括以下步骤： 

a、第一采集步骤，在车位无车辆停放的状态下，采集车位空间某一位置的磁场强度在空间坐标系的三条立体相交的坐标轴X、Y、Z上的分量X₁，Y₁，Z₂； 

b、第二采集步骤，当车位空间的磁场受到扰动后，采集与第一采集步骤相同位置的磁场强度在相同坐标轴上的分量X₂，Y₂，Z₂； 

c、计算磁场偏移矢量步骤，将第一采集步骤测得的数据和第二采集步骤测得的数据，按照以下公式计算得到磁场偏移矢量ΔM： 

ΔM=(X2-X1)2+(Y2-Y1)2+(Z2-Z1)2;]]>

d、比较输出步骤，将算得的磁场偏移矢量ΔM与预定的阀值M相比 较，如果ΔM>M，输出有车停放的信号，如果ΔM<M，输出无车停放的信号。 

最为最佳实施方式，上述方法还可采取如下附属的技术方案。 

在所述步骤d之前，连续重复执行步骤b和步骤c多次，得到多个磁场偏移矢量后，再按照以下公式计算得到磁场偏移矢量的平均值 

ΔM‾=(ΔM1+ΔM2+ΔM3+Λ+ΔMn)/n]]>