[发明专利]山区狭窄弯道交通控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种山区狭窄弯道交通控制系统，其特征在于：包括控制单元（1），环境感知模块（2）、交通指挥模块（3）和电源模块（4）；控制单元（1）分别与电源模块（4）、环境感知模块（2）和交通指挥模块（3）相连；环境感知模块（2）包括图像传感器（201）和测速测距传感器（202）；所述的交通指挥模块（3）包括两个交通信号灯（301、302）和两个自动停车栏杆（303、304）；控制单元（1）、图像传感器（201）和测速测距传感器（202）分别安装在弯道外侧拐角处，两个交通信号灯（301、302）和两个自动停车栏杆（303、304）分别安装在来车方向的右侧。

2.根据权利要求1所述系统的一种山区狭窄弯道交通控制方法，其特征在于：包括控制单元（1），环境感知模块（2）、交通指挥模块（3）和电源模块（4）；控制单元（1）分别与电源模块（4）、环境感知模块（2）和交通指挥模块（3）相连；环境感知模块（2）包括图像传感器（201）和测速测距传感器（202）；所述的交通指挥模块（3）包括两个交通信号灯（301、302）和两个自动停车栏杆（303、304）；

根据道路实际状况，在一个交会弯道的右方向A安装第一自动停车栏杆（303）和第一交通信号灯（301），在另一个交会弯道的右方向B安装第二自动停车栏杆（304）和第二交通信号灯（302），第一自动停车栏杆（303）至第二自动停车栏杆（304）之间的弯道路段为不适合会车路段；本系统交通规则为不适宜会车的狭窄弯道汽车分时交替单向行驶，没有相对行驶汽车；

当两个方向A、B均无汽车行驶在不适宜会车路段时，双向均指示通行；

当两个方向A、B只有其中一个方向有汽车行驶在不适宜会车路段时，假设方向A有汽车行驶在不适宜会车路段，此时如果方向B没有汽车向不适宜会车路段行驶，方向A的汽车可以连续行驶通过不适宜会车路段，此时如果方向B有汽车向不适宜会车路段行驶，这时方向A通行一段时间后，关闭方向A，允许方向B汽车行驶，控制两个方向交互通行，确保行车安全；

当两个方向A、B均有汽车向不适宜会车路段行驶时，方向A和方向B 交互通行，方向A通行，方向B关闭；经过一段时间方向A关闭，待不适宜会车路段没有汽车时，方向B再通行，方向交互通行，确保行车安全。

3.根据权利要求2所述的一种山区狭窄弯道交通控制方法，其特征在于：当系统开机完成初始化后，控制单元（1）首先采集图像传感器（201）和测速测距传感器（202）的数据信息，之后，控制单元（1）对图像传感器（301）和测速测距传感器（302）的数据进行综合处理分析，得到弯道数据采集路段的汽车方位及行驶速度，结合预先设置的交通规则，控制第一交通信号灯（301）、第二交通信号灯（302）和第一自动停车栏杆（303）、第二自动停车栏杆（304），合理调配汽车安全通行。