[发明专利]山区狭窄弯道交通控制系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通智能管理控制系统，具体涉及一种山区狭窄弯道交通控制系统和控制方法。

背景技术

我国是一个多山的国家，在山区很多道路存在较大的急弯狭窄路段，还有的急弯带陡坡，由于山体及树木等物体的遮挡，致使驾驶员行车难度加大，降低了汽车的行驶安全性。随着汽车的普及，增大了驾驶员在山区狭窄弯道行车的机会,在弯道或者岔道盲区极易发生撞车或翻车等重大交通事故。

经相关技术文献检索发现，目前针对弯道交通警示的安全方案主要有以下几种：

1）实用新型专利弯道交通多用反光警示装置（CN230130350202Y）采用凸镜反光来反映对面行车状况。

2）发明专利一种弯道提示系统（CN1020202330203A）采用红外检测装置检测有汽车行驶。

以上两个发明中，前者存在信息的严重滞后，只有当双方汽车都进入凸面镜反射区时，彼此才能看到，起到提示作用；后者可以检测到检测范围内有汽车通过，采用警示灯提示；它们共同缺点是不能做通行顺序的控制，容易造成事故及道路堵塞，因此，确保在山区急弯狭窄路段顺利通行是驾驶员梦寐以求的。

发明内容

针对上述汽车弯道行驶现状，克服背景技术的不足，本发明的目的在于提供一种山区狭窄弯道交通控制系统和控制方法，根据弯道实际路况，按照交通规则对弯道交通进行合理控制，避免汽车在山区狭窄弯道会车，减少交通事故及道路堵塞的发生。

为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案：

一、一种山区狭窄弯道交通控制系统：

本发明包括控制单元，环境感知模块、交通指挥模块和电源模块；控制单元分别与电源模块、环境感知模块和交通指挥模块相连；环境感知模块包括图像传感器和测速测距传感器；所述的交通指挥模块包括两个交通信号灯和两个自动停车栏杆；控制单元、图像传感器和测速测距传感器分别安装在弯道外侧拐角处，两个交通信号灯和两个自动停车栏杆分别安装在来车方向的右侧。

二、一种山区狭窄弯道交通控制方法：

本发明包括控制单元，环境感知模块、交通指挥模块和电源模块；控制单元分别与电源模块、环境感知模块和交通指挥模块相连；环境感知模块包括图像传感器和测速测距传感器；所述的交通指挥模块包括两个交通信号灯和两个自动停车栏杆；

根据道路实际状况，在一个交会弯道的右方向A安装第一自动停车栏杆和第一交通信号灯，在另一个交会弯道的右方向B安装第二自动停车栏杆和第二交通信号灯，第一自动停车栏杆至第二自动停车栏杆之间的弯道路段为不适合会车路段；本系统交通规则为不适宜会车的狭窄弯道汽车分时交替单向行驶，没有相对行驶汽车；

当两个方向A、B均无汽车行驶在不适宜会车路段时，双向均指示通行；

当两个方向A、B只有其中一个方向有汽车行驶在不适宜会车路段时，假设方向A有汽车行驶在不适宜会车路段，此时如果方向B没有汽车向不适宜会车路段行驶，方向A的汽车可以连续行驶通过不适宜会车路段，此时如果方向B有汽车向不适宜会车路段行驶，这时方向A通行一段时间后，关闭方向A，允许方向B汽车行驶，控制两个方向交互通行，确保行车安全；

当两个方向A、B均有汽车向不适宜会车路段行驶时，方向A和方向B 交互通行，方向A通行，方向B关闭；经过一段时间方向A关闭，待不适宜会车路段没有汽车时，方向B再通行，方向交互通行，确保行车安全。

当系统开机完成初始化后，控制单元首先采集图像传感器和测速测距传感器的数据信息，之后，控制单元对图像传感器和测速测距传感器的数据进行综合处理分析，得到弯道数据采集路段的汽车方位及行驶速度，结合预先设置的交通规则，控制第一交通信号灯、第二交通信号灯和第一自动停车栏杆、第二自动停车栏杆，合理调配汽车安全通行。

本发明具有的有益效果是：

本发明根据弯道实际路况，按照交通规则对弯道交通进行合理控制，避免汽车在山区狭窄弯道会车，有效避免山区狭窄弯道交通事故和道路堵塞的发生。

附图说明

图1是本发明涉及的山区狭窄弯道交通控制系统示意图。

图2是本发明涉及的山区狭窄弯道交通控制系统平面布置示意图。

图3是本发明涉及的山区狭窄弯道交通控制系统流程示意图。

图中：1、控制单元，2、环境感知模块，3、交通指挥模块，4、电源模块，201、图像传感器，202、测速测距传感器，301、第一交通信号灯，302、第二交通信号灯，303、第一自动停车栏杆，304、第二自动停车栏杆。

具体实施方式