[发明专利]泵送机构及其控制方法以及混凝土泵送设备

权利要求书

1.一种泵送机构，该泵送机构包括泵送缸（1）、摆动缸（2）、第一换向阀（3）、第二换向阀（4）、主泵（5）和摆动泵（6），所述主泵（5）驱动所述泵送缸（1）并通过所述第一换向阀（3）控制所述泵送缸（1）的运动方向，所述摆动泵（6）驱动所述摆动缸（2）并通过所述第二换向阀（4）控制所述摆动缸（2）的运动方向，其特征在于，该泵送机构还包括控制器（7），该控制器（7）根据所述泵送缸（1）的活塞杆和/或所述摆动缸（2）的活塞杆的运动行程，向所述第一换向阀（3）和第二换向阀（4）发送换向信号并且/或者向所述主泵（5）发送变排量信号。

2.根据权利要求1所述的泵送机构，其特征在于，当所述泵送缸（1）的活塞杆的运动行程达到第一预定行程（L1）时，所述控制器（7）向所述第一换向阀（3）发送换向信号。

3.根据权利要求2所述的泵送机构，其特征在于，所述第一换向阀（3）为三位电磁换向阀，当所述泵送缸（1）的活塞杆的运动行程达到所述第一预定行程（L1）时，所述控制器（7）向所述第一换向阀（3）发送使得所述第一换向阀（3）的两侧电磁铁都失电的换向信号。

4.根据权利要求2所述的泵送机构，其特征在于，当所述泵送缸（1）的活塞杆的运动行程达到第二预定行程（L2）时，所述控制器（7）向所述第二换向阀（4）发送换向信号，所述第二预定行程（L2）比所述第一预定行程（L1）更接近所述泵送缸（1）的活塞杆的运动方向的行程末端。

5.根据权利要求4所述的泵送机构，其特征在于，所述第二换向阀（4）为三位电磁换向阀，当所述泵送缸（1）的活塞杆的运动行程达到所述第二预定行程（L2）时，所述控制器（7）向所述第二换向阀（4）发送使得所述第二换向阀（4）的与上次得电的一侧电磁铁相异的另一侧电磁铁得电的换向信号。

6.根据权利要求3所述的泵送机构，其特征在于，当所述摆动缸（2）的活塞杆到达第三预定行程（L3）时，所述控制器（7）向所述第一换向阀（3）发送换向信号。

7.根据权利要求6所述的泵送机构，其特征在于，所述第一换向阀（3）为三位电磁换向阀，当所述摆动缸（2）的活塞杆到达第三预定行程（L3）时，所述控制器（7）向所述第一换向阀（3）发送使得所述第一换向阀（3）的与上次得电的一侧电磁铁相异的另一侧电磁铁得电的换向信号。

8.根据权利要求6所述的泵送机构，其特征在于，当所述泵送缸（1）的活塞杆的运动行程到达第四预定行程（L4）时，所述控制器（7）向所述主泵（5）发送降低排量的信号，所述第四预定行程（L4）比所述第一预定行程（L1）更远离所述泵送缸（1）的活塞杆的运动方向的行程末端。

9.根据权利要求8所述的泵送机构，其特征在于，当所述摆动缸（2）的活塞杆的运动行程达到第五预定行程（L5）时，所述控制器（7）向所述主泵（5）发送提高排量的信号，所述第五预定行程（L5）比所述第三预定行程（L3）更接近所述摆动缸（2）的活塞杆的运动方向的行程末端。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的泵送机构，其特征在于，所述控制器（7）还包括专家库，该专家库用于存储多种工况下所述控制器（7）向所述第一换向阀（3）、第二换向阀（4）或主泵（5）发送控制信号时所述泵送缸（1）的活塞杆和/或所述摆动缸（2）的活塞杆所在的运动行程。

11.根据权利要求10所述的泵送机构，其特征在于，所述控制器（7）还包括：用于采集当前工况信息的工况采集单元；以及工况匹配单元，该工况匹配单元用于根据所述工况采集单元采集到的工况信息，从所述专家库中找出与所述工况信息最接近的发送控制信号时的运动行程。

12.根据权利要求10所述的泵送机构，其特征在于，所述控制器（7）还包括：运行性能检测单元，该运行性能检测单元用于检测所述泵送机构的运行性能，并将代表该运行性能的信号发送给所述控制器（7），所述控制器（7）根据该代表运行性能的信号调节所述发送控制信号时的运动行程，以优化所述运行性能。

13.根据权利要求12所述的泵送机构，其特征在于，所述运行性能包括：所述泵送机构的液压系统是否存在压力冲击、所述泵送缸（1）的活塞是否撞缸或不到位、所述泵送缸（1）的活塞换向与所述摆动缸（2）的活塞换向是否匹配。