[发明专利]泵送机构及其控制方法以及混凝土泵送设备

说明书

技术领域

本发明涉及泵送机构，例如混凝土泵送机构、泥浆泵送机构等，本发明还涉及一种泵送机构的控制方法，本发明还涉及一种具有该泵送机构的混凝土泵送设备。

背景技术

泵送机构（例如混凝土泵送设备）是工程机械中广泛应用的一种设备，可以用于泵送混凝土、泥浆等粘稠状态的建筑材料。以混凝土泵送设备为例，通常可以包括两个泵送缸、两个砼缸、两个摆动缸、分配阀（例如S阀）、第一换向阀、第二换向阀、主泵和摆动泵。两个泵送缸可以相互串联，主泵驱动该两个泵送缸并通过第一换向阀控制泵送缸的运动方向。两个泵送缸则分别驱动两个砼缸。两个摆动缸可以相互联动，摆动泵驱动该两个摆动缸并通过第二换向阀控制两个摆动缸的运动方向。两个摆动缸的运动驱动分配阀摆动。

混凝土泵送设备的工作过程为，通过砼缸从料斗中吸取混凝土，然后通过输送管将混凝土浇筑到工作位置上。更具体地说，砼缸的活塞杆通过泵送缸驱动而往复运动，摆动缸的活塞杆的往复运动则驱动分配阀往复摆动，通过分配阀和砼缸的协调动作，使得分配阀交替地将其中一个砼缸与输送管连通，而另一个砼缸与料斗连通，从而实现混凝土在输送管道中近似连续的流动。

分配阀与砼缸的协调动作可以通过控制第一换向阀和第二换向阀来实现。并且，为了降低泵送油缸的冲击，通常还需要同时控制主泵的排量。在现有的泵送机构中，通常在两个泵送缸的缸体的预定位置上分别安装接近开关，当泵送缸的活塞杆通过接近开关时，接近开关发送信号给控制单元，控制单元接收到该信号后，以固定逻辑顺序发信号给主泵、第一换向阀和第二换向阀，也就是说，间隔预定时间（例如t1）给主泵发送降排量信号，间隔预定时间（例如t2）给第一换向阀发送换向信号，间隔预定时间（例如t3）给第二换向阀发送换向信号。t1值通常比t2值和t3值小，从而先使主泵降低排量从而降低泵送缸的活塞杆的运动速度，当泵送缸的活塞杆的运动速度降低到预定水平后，再使得第一换向阀和第二换向阀换向，从而减少对泵送缸的冲击。

在上述现有技术中，由于两个泵送缸的缸体的安装接近开关的位置都是固定的，因此给主泵、第一换向阀和第二换向阀发送控制信号的触发点相对固定。但是在实践中，由于泵送机构的两个泵送缸的最大行程可能需要根据具体作业需求而进行调节，因此需要相应地调节给主泵、第一换向阀和第二换向阀发送控制信号的触发点。在上述现有技术中，只能通过改变接近开关的安装位置来调节，从而需要拆装接近开关，导致操作不方便，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作方便、工作效率较高的泵送机构，并且提供一种相应的泵送机构的控制方法。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供了一种泵送机构，该泵送机构包括泵送缸、摆动缸、第一换向阀、第二换向阀、主泵和摆动泵，所述主泵驱动所述泵送缸并通过所述第一换向阀控制所述泵送缸的运动方向，所述摆动泵驱动所述摆动缸并通过所述第二换向阀控制所述摆动缸的运动方向，其中，该泵送机构还包括控制器，该控制器根据所述泵送缸的活塞杆和/或所述摆动缸的活塞杆的运动行程，向所述第一换向阀和第二换向阀发送换向信号并且/或者向所述主泵发送变排量信号。

另一方面，本发明还提供了一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括如上文所述的泵送机构。

还另一方面，本发明还提供了一种泵送机构的控制方法，所述泵送机构包括泵送缸、摆动缸、第一换向阀、第二换向阀、主泵和摆动泵，所述主泵驱动所述泵送缸并通过所述第一换向阀控制所述泵送缸的运动方向，所述摆动泵驱动所述摆动缸并通过所述第二换向阀控制所述摆动缸的运动方向，其中，所述控制方法包括控制步骤：根据所述泵送缸的活塞杆和/或所述摆动缸的活塞杆的运动行程，控制所述第一换向阀和第二换向阀换向并且/或者控制所述主泵改变排量。

通过上述技术方案，由于泵送机构还包括控制器，该控制器根据所述泵送缸的活塞杆和/或所述摆动缸的活塞杆的运动行程，向所述第一换向阀和第二换向阀发送换向信号并且/或者向所述主泵发送变排量信号，因此如果需要调节给主泵、第一换向阀和第二换向阀发送控制信号的触发点的位置时，只需相应地改变控制器中设置的泵送缸的活塞杆和/或所述摆动缸的活塞杆的预定行程即可，完全无需拆装接近开关，因此操作方便、工作效率较高。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：