[发明专利]激光加工系统及载具

权利要求书

1.一种载具，其特征在于，该载具包含：

一驱动齿轮，由一马达的马达输出轴传动；

一从动齿轮，包含一圆盘，该从动齿轮由该驱动齿轮传动，而以一固定轴为中心转动；

一太阳齿轮，固定于该固定轴上，与该圆盘相距一预定距离；

多个行星齿轮，各以一第二固定轴为中心转动，该些第二固定轴等距固定于该圆盘，而使得该行星齿轮和该太阳齿轮啮合，因此，该行星齿轮除了以该太阳齿轮的齿冠圆为轨道公转，另一方面则以该第二固定轴为中心自转；及

多个工件固定座，分别设置于该些行星齿轮端部的齿冠圆内，用以固定工件。

2.如权利要求1所述的载具，其特征在于，当该工件为六面体工件时，该太阳齿轮与该行星齿轮的齿数比为2∶1。

3.如权利要求1所述的载具，其特征在于，该马达是一不连续输出马达，每转动一预定角度后就暂停，暂停的时间是提供一加工激光对该工件加工。

4.如权利要求1所述的载具，其特征在于，该第二固定轴是以一倾斜角固定于该圆盘上，以使得该工件除了一侧面得以朝向该加工激光外，另有一正面也同时面向该加工激光，该正面与固定于该工件固定座的该工件的底面相对。

5.如权利要求1所述的载具，其特征在于上述的马达是一程控马达，由一程控输出转速、转角及暂停时间。

6.一种激光加工系统，其特征在于，该激光加工系统至少包含：

一载具，该载具包含：

一驱动齿轮，由一步进马达的马达输出轴传动；

一从动齿轮，包含一圆盘，该从动齿轮由该驱动齿轮传动，而以一固定轴为中心转动；

一太阳齿轮，固定于该固定轴上，与该圆盘相距一预定距离；

多个行星齿轮，各以一第二固定轴为中心转动，该些第二固定轴等距固定于该圆盘，而使得该行星齿轮和该太阳齿轮啮合，因此，该行星齿轮除了以该太阳齿轮的齿冠圆为轨道公转，另一方面则以该第二固定轴为中心自转；及

多个工件固定座，分别设置于该些行星齿轮端部的齿冠圆内，用以固定工件；

一加工激光，该加工激光光束朝向该工件之一；

一校准单元，用以校准该加工激光的光束；

一检测单元，用以监视工件在行星齿轮转动一次并定位时是否有偏离，并量取偏离量以提供该校准单元调整该加工激光的位置及/或发射角度，以使该激光束得以对准该工件的加工面；及

一加工过程控制器，用以设定该工件的加工内容，并依据设定内容输出以控制该马达输出及该加工激光输出。

7.如权利要求6所述的激光加工系统，其特征在于，当该工件为六面体工件时，该太阳齿轮与该行星齿轮的齿数比为2∶1。

8.如权利要求6所述的激光加工系统，其特征在于，该马达是一不连续输出马达，每转动一预定角度后就暂停，暂停的时间是提供该加工激光对该工件加工。

9.如权利要求8所述的激光加工系统，其特征在于，该第二固定轴是以一倾斜角固定于该圆盘上，以使得该工件除了一侧面得以朝向该加工激光外，另有一正面也同时面向该加工激光，该正面与固定于该工件固定座的该工件的底面相对。