[发明专利]以复合分流模式控制混合动力车的传动系的控制方法

权利要求书

1.一种用于混合动力车的传动系的控制方法，包括：

包括第一中心齿轮、第一支架和第一环形齿轮的第一行星齿轮组；

包括与所述第一中心齿轮连接的第二中心齿轮、第二支架和第二环形齿轮的第二行星齿轮组；

连接至所述第一支架的发动机；

连接至所述第一环形齿轮的第一电动机/发电机；和

连接至所述第二中心齿轮的第二电动机/发电机，

其中控制器被配置成执行所述第一支架和所述第二环形齿轮被连接的分流模式，所述控制器被配置成：

基于所述第一中心齿轮和所述第一环形齿轮的齿轮比、所述第二中心齿轮和所述第二环形齿轮的齿轮比、所述传动系的需求转矩、以及所述第一电动机/发电机的输出转矩来确定所述第二电动机/发电机的目标转矩；

基于所述发动机的目标速度和所述发动机的当前速度来确定补偿值；和

基于所述第二电动机/发电机的所述目标转矩和所述补偿值来确定所述第二电动机/发电机的最终转矩，并根据所述第二电动机/发电机的所述最终转矩来控制所述第二电动机/发电机。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中所述第二电动机/发电机的所述目标转矩通过以下关系式来确定：

T_MG2＝1/(1+R₂)·T_OUT+1/R₁.T_MG1

其中R₁是所述第一中心齿轮和所述第一环形齿轮的齿轮比；

R₂是所述第二中心齿轮和所述第二环形齿轮的齿轮比；

T_OUT是所述传动系的需求转矩；并且

T_MG1是所述第一电动机/发电机的输出转矩。

3.如权利要求2所述的控制方法，其中所述补偿值是所述第二电动机/发电机的减小转矩，

其中所述第二电动机/发电机的减小转矩是根据所述发动机的目标速度、所述发动机的目标速度和所述发动机的当前速度之间的差值、以及以驾驶状况为基础的需求转矩来确定的。

4.如权利要求3所述的控制方法，其中所述第二电动机/发电机的所述最终转矩是所述补偿值和所述第二电动机/发电机的所述目标转矩的总和。

5.如权利要求3所述的控制方法，其中所述补偿值是已经通过用于防止所述补偿值波动的低通过滤器的减小转矩。

6.如权利要求4所述的控制方法，其中当所述第二电动机/发电机的所述最终转矩的转矩方向与所述第一电动机/发电机的输出转矩的转矩方向相同时，所述第二电动机/发电机的所述最终转矩是“0”。

7.如权利要求4所述的控制方法，其中当所述第二电动机/发电机的所述最终转矩小于为所述传动系的系统稳定性确定的预定最小转矩时，所述第二电动机/发电机的所述最终转矩被确定为所述预定最小转矩。

8.如权利要求4所述的控制方法，其中当所述第二电动机/发电机的所述最终转矩高于为所述传动系的系统稳定性确定的预定最大转矩时，所述第二电动机/发电机的所述最终转矩被确定为所述预定最大转矩。

9.一种以复合分流模式控制混合动力车的传动系的控制方法，包括：

由控制器确定当前驱动模式是否是复合分流模式；

由所述控制器确定发动机的目标速度；

由所述控制器确定所述发动机的目标速度和当前发动机速度的差值是否处于预定误差范围内；

由所述控制器计算第一电动机/发电机的输出转矩并根据所述第一电动机/发电机的所计算的输出转矩来控制所述第一电动机/发电机；以及

由所述控制器基于第二电动机/发电机的目标转矩和补偿值来计算所述第二电动机/发电机的最终转矩，并根据所述第二电动机/发电机的所计算的最终转矩来控制所述第二电动机/发电机，所述目标转矩是基于第一中心齿轮和第一环形齿轮的齿轮比、第二中心齿轮和第二环形齿轮的齿轮比、所述传动系的需求转矩、和所述第一电动机/发电机的输出转矩来计算的，所述补偿值是基于所述发动机的目标速度、所述发动机的当前速度和以驾驶状况为基础的需求转矩来确定的。